北京百度網訊科技有限公司呂文玉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利目標檢測模型訓練及目標檢測方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116403001B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310300413.0,技術領域涉及:G06V10/40;該發明授權目標檢測模型訓練及目標檢測方法、裝置、設備和介質是由呂文玉;徐尚良;趙祎安;魏金滿;王冠中;黨青青設計研發完成,并于2023-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本目標檢測模型訓練及目標檢測方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了:本公開提供了一種目標檢測模型訓練及目標檢測方法、裝置、設備和介質,涉及人工智能技術領域,具體涉及計算機視覺、深度學習等技術領域。所述目標檢測模型包括:特征提取網絡和多個輔助預測網絡,所述訓練方法包括:獲取訓練數據;采用所述特征提取網絡,獲得所述訓練數據中圖像樣本的圖像特征;基于所述圖像特征和各個輔助預測網絡,獲得輔助預測結果;基于所述輔助預測結果、所述訓練數據中的真實結果和目標匹配關系,構建子損失函數,其中,所述目標匹配關系是基于所述多個輔助預測網絡共用的初始匹配關系確定的;基于所述子損失函數,構建總損失函數,并采用所述總損失函數調整模型參數。本公開可以提高目標檢測精度。
本發明授權目標檢測模型訓練及目標檢測方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了:1.一種目標檢測模型的訓練方法,所述目標檢測模型包括:特征提取網絡和多個輔助預測網絡,所述方法包括: 獲取訓練數據,所述訓練數據包括:圖像樣本和所述圖像樣本中目標的真實結果; 采用所述特征提取網絡,對所述圖像樣本進行特征提取處理,以獲得所述圖像樣本的圖像特征; 基于所述圖像特征和所述多個輔助預測網絡中各個輔助預測網絡,獲得所述各個輔助預測網絡對應的所述目標的輔助預測結果; 針對所述各個輔助預測網絡,基于所述輔助預測結果、所述真實結果和目標匹配關系,構建所述各個輔助預測網絡對應的子損失函數,其中,所述目標匹配關系是基于所述多個輔助預測網絡共用的初始匹配關系確定的; 基于所述各個輔助預測網絡對應的子損失函數,構建總損失函數,并采用所述總損失函數調整所述目標檢測模型的模型參數; 還包括: 基于所述圖像特征,獲得所述目標的初始預測結果; 對所述初始預測結果和所述真實結果進行匹配處理,以獲得所述初始匹配關系; 所述目標檢測模型還包括:編碼器; 所述基于所述圖像特征,獲得所述目標的初始預測結果,包括: 采用所述編碼器,對所述圖像特征進行編碼處理,以獲得編碼特征; 對所述編碼特征進行選擇處理,以獲得查詢特征; 基于所述查詢特征,獲得所述目標的初始預測結果; 所述各個輔助預測網絡包括:輔助解碼器和輔助預測頭; 所述基于所述圖像特征和所述多個輔助預測網絡中各個輔助預測網絡,獲得所述各個輔助預測網絡對應的所述目標的輔助預測結果,包括: 針對所述各個輔助預測網絡,采用所述輔助解碼器,基于所述編碼特征、所述查詢特征和所述初始預測結果,獲得所述各個輔助預測網絡對應的解碼特征; 針對所述各個輔助預測網絡,采用所述輔助預測頭,對所述各個輔助預測網絡對應的解碼特征進行預測處理,以獲得所述各個輔助預測網絡對應的所述輔助預測結果。
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