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龍圖騰網獲悉長江大學申請的專利基于超聲波和3D環視的車輛碰撞預警及處理方法、裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116215520B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310316740.5，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權基于超聲波和3D環視的車輛碰撞預警及處理方法、裝置是由孫先松;秦禹杰;卞麗華設計研發完成，并于2023-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于超聲波和3D環視的車輛碰撞預警及處理方法、裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了基于超聲波和3D環視的車輛碰撞預警及處理方法、裝置，其方法包括：獲取超聲波信號數據，包括由車輛發出并經障礙物反射的超聲波反射信號；對超聲波反射信號進行濾波處理；基于預設第一判斷模型獲取距離預警等級；響應于預設預警區域內障礙物的識別，向駕駛員輸出警示信號，進行障礙物方向判斷，獲取障礙物方向信息；獲取車輛周圍的原始圖像數據，建立車輛的3D環視模型；切換至與所述障礙物方向信息匹配的3D環視虛擬相機視角。本發明實現了3D環視虛擬相機視角根據障礙物方向進行自動切換，提升了車輛駕駛過程中的安全性。

本發明授權基于超聲波和3D環視的車輛碰撞預警及處理方法、裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于超聲波和3D環視的車輛碰撞預警及處理方法，其特征在于，包括： 獲取超聲波信號數據，所述超聲波信號數據包括由車輛發出并經障礙物反射的超聲波反射信號； 對所述超聲波反射信號進行濾波處理； 基于預設第一判斷模型對濾波處理后的超聲波反射信號進行預警距離判斷，獲取距離預警等級； 響應于預設預警區域內障礙物的識別，根據所述距離預警等級向駕駛員輸出警示信號，并基于預設第二判斷模型對所述障礙物進行障礙物方向判斷，獲取障礙物方向信息； 獲取車輛周圍的原始圖像數據，建立所述車輛的3D環視模型； 切換至與所述障礙物方向信息匹配的3D環視虛擬相機視角； 所述獲取車輛周圍的原始圖像數據，建立所述車輛的3D環視模型，包括： 基于環繞設置在所述車輛周圍的車載魚眼攝像頭獲取車輛周圍環境的原始圖像，進行所述原始圖像的畸變校正和俯視圖轉換處理； 進行所述俯視圖的融合處理，獲取2D鳥瞰圖； 將橢球模型和平面模型作為3D環視的立體模型，并將所述2D鳥瞰圖設置為所述立體模型的紋理貼圖； 根據所述立體模型和所述平面模型的透視關系計算紋理坐標數據，并對所述紋理坐標數據進行歸一化處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長江大學，其通訊地址為：434023 湖北省荊州市南環路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。