買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種二維多目標超聲定位系統(tǒng)和定位方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116339548B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310330690.6，技術領域涉及：G06F3/043；該發(fā)明授權一種二維多目標超聲定位系統(tǒng)和定位方法是由燕學智;楊飛揚;孫曉穎;陳建;趙昱;溫泉設計研發(fā)完成，并于2023-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種二維多目標超聲定位系統(tǒng)和定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種二維多目標超聲定位系統(tǒng)和定位方法，屬于超聲筆定位領域。發(fā)射裝置包括紅外發(fā)射模塊和兩個可以發(fā)出相同頻率超聲波的超聲發(fā)射器，接收裝置包括多支超聲筆，每支超聲筆上安裝對應的紅外接收器和超聲接收器。發(fā)射端采用時分復用的形式工作，可以容納多支超聲筆同時工作；采用DOA的方式，使用基于同步信號的定位技術，以紅外信號為時間基準，得到超聲筆接收到紅外信號和超聲信號的時間值，利用藍牙通信技術無線傳輸數據，通過幾何方程解算得到接收模塊在二維平面的坐標，實現對復數支超聲筆的定位。本發(fā)明優(yōu)點是支持多支筆同時工作，超聲筆可以隨時加入工作，易于實現等優(yōu)點，適用于平板電視的信息采集的應用。

本發(fā)明授權一種二維多目標超聲定位系統(tǒng)和定位方法在權利要求書中公布了：1.一種二維多目標超聲定位方法，其特征在于，包括下列步驟： a、接收模塊安裝在n支超聲筆上，n≥3，坐標設為P1x1,y1，P2x2,y2…Pnxn,yn； b、利用到達時差TDOA原理，以紅外信號作為時間基準，因為紅外信號傳播速度遠大于超聲信號的傳播速度； c、通過超聲筆接收到紅外信號和超聲信號的時間差值進行定位，時鐘模塊中定時器以超聲筆n接收到紅外信號的時刻作為時間基準從0開始計時，到超聲接收模塊接收到超聲波時得到時刻值t1n，并繼續(xù)計時到超聲接收模塊再次接收到超聲波時得到時刻值t2n，將兩時刻值通過藍牙通信模塊從機傳回屏幕端處理器； d、兩個超聲發(fā)射模塊的位置坐標已知且分別為O10,0,O2a,0；超聲筆坐標設為Pnxn,yn，T為系統(tǒng)的工作周期，v為超聲波傳播的速度； e、O1Pn是第n支超聲筆與第一超聲發(fā)射模塊的距離，O2Pn是第n支超聲筆與第二超聲發(fā)射模塊的距離，兩個距離如下： O1Pn＝t1n×v 解得： 如上實現了在二維空間對多個超聲筆的坐標獲取，實現了二維多目標定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。