買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉可麗爾醫療科技(常州)有限公司申請的專利基于多控制點的余切角拉普拉斯網格平滑方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116664417B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310427953.5，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權基于多控制點的余切角拉普拉斯網格平滑方法和系統是由申瑞超設計研發完成，并于2023-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多控制點的余切角拉普拉斯網格平滑方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及基于多控制點的余切角拉普拉斯網格平滑方法：S1：獲取并處理網格重建后原始的未平滑的網格數據；S2：構造原始網格矩陣；S3：求解與網格頂點一一對應的余切角元素值；S4：構造稀疏矩陣的行列定位序號容器；S5：選擇控制錨點的個數和位置，并增廣行列序號容器，并最終生成矩陣；S6：多目標優化問題求解方程，并對原始網格的頂點進行更新。本發明的基于控制點生成和多目標優化進行網格平滑的方法和系統通過離散的拉普拉斯算子把三維模型的笛卡爾坐標轉化為拉普拉斯坐標，與直接進行笛卡爾坐標的加減平滑相比，本發明的方法和系統更真實穩定本發明針對牙齒和顱骨網格選取了最佳的控制點數量和權重系數，達到最佳的效率和網格質量狀態。

本發明授權基于多控制點的余切角拉普拉斯網格平滑方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多控制點的余切角拉普拉斯網格平滑方法，其特征在于：所述網格為醫學影像領域的牙齒和顱骨網格，包括如下步驟： 步驟S1：獲取并處理網格重建后原始的未平滑的網格數據，得到后續可處理的有效網格； 步驟S2：構造原始網格矩陣，其步驟如下： 步驟S21：采用Eigen初始化一個1*3的矩陣a，并元素賦值均為0，； 步驟S22：遍歷每一個網格頂點坐標，將每一個頂點坐標的x,y,z坐標點數值構造為1*3的矩陣； 步驟S23：將初始化的1*3的元素為0的矩陣在行數方向上逐行遞增，在末尾行不斷插入構造的步驟S22的1*3矩陣，網格所有頂點遍歷結束后，便生成了一個（n+1）*3的原始網格頂點矩陣Mn：；其中n為頂點個數，行順序按照頂點序列號的1，2，3…，n的順序排列； 步驟S24：將（n+1）*3矩陣的進行第一行刪除操作，形成n*3矩陣，并保存用于后續處理； 步驟S3：求解與網格頂點一一對應的余切角元素值； 步驟S4：構造稀疏矩陣即拉普拉斯余切角矩陣的行列定位序號容器； 步驟S5：選擇控制錨點的個數和位置，并在此基礎上增廣行列序號容器，并最終生成矩陣； 步驟S5包括如下步驟： 步驟S51：采用隨機在所有網格頂點中散布式的選擇20%的頂點作為錨點控制點選擇方式一； 步驟S52：采用全部的網格頂點作為控制錨點作為方式二； 步驟S53：將方式一和方式二分別在步驟S4的基礎上對行列定位容器作對應增廣； 步驟S54：在步驟S33的基礎上對權重容器進行錨點權重系數的增廣； 步驟S55：通過步驟S4和步驟S5形成的行列定位序號容器和權重系數容器進行拉普拉斯余切角系數矩陣的最終構造，形成（N+K）*N的稀疏矩陣A； 步驟S6：多目標優化問題求解方程，并對原始網格的頂點進行更新； 步驟S6包括如下步驟： 步驟S61：將步驟S55的稀疏矩陣A作為方程等式的左邊； 步驟S62：重復步驟S2到S5，且對與權重一項的非對角線元素改為相鄰點個數的倒數，形成新的（N+K）*N的均勻權值矩陣Au，提取出原始網格頂點矩陣的每一列，分別與Au相乘分別得到方程等式的右邊，即拉普拉斯坐標值Lx，Ly，Lz； 步驟S63：通過均勻權值Au和更新后的拉普拉斯坐標Lx，Ly，Lz構造方程求解，得到更新后的網格頂點值，即為平滑后的新網格。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人可麗爾醫療科技(常州)有限公司，其通訊地址為：213000 江蘇省常州市武進區西太湖科技產業園長揚路9號B1棟4樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。