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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東中微星辰電子科技有限公司申請的專利一種弱小目標紅外監(jiān)控跟蹤方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116645641B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310531833.X，技術領域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權一種弱小目標紅外監(jiān)控跟蹤方法是由于李濤設計研發(fā)完成，并于2023-05-09向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種弱小目標紅外監(jiān)控跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種弱小目標紅外監(jiān)控跟蹤方法，所述方法利用雷達引導獲取目標的紅外視頻流圖像，對所述紅外視頻流圖像進行深度學習目標檢測和傳統(tǒng)圖像目標檢測，然后使用kcf運動目標跟蹤技術，持續(xù)跟蹤檢測目標及目標周圍區(qū)域，并通過對跟蹤到的目標引導目標檢測，再通過目標檢測的目標引導跟蹤，相互配合輔助，完成弱小目標的跟蹤檢測。本發(fā)明通過優(yōu)化深度學習檢測模型和傳統(tǒng)圖像檢測算法，能夠達到20ms幀的檢測速度，結合kcf跟蹤能夠滿足前端弱小目標實時跟蹤檢測的效果。

本發(fā)明授權一種弱小目標紅外監(jiān)控跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種弱小目標紅外監(jiān)控跟蹤方法，其特征在于，所述方法利用雷達引導獲取目標的紅外視頻流圖像，對所述紅外視頻流圖像進行深度學習目標檢測和傳統(tǒng)圖像目標檢測，經(jīng)過nms處理，得到所有可能目標框，然后使用KCF運動目標跟蹤技術，持續(xù)跟蹤檢測目標及目標周圍區(qū)域，并通過對跟蹤到的目標引導目標檢測，再通過目標檢測的目標引導跟蹤，相互配合輔助，完成弱小目標的跟蹤檢測； 所述深度學習檢測采用yolov7-tiny進行檢測，采用實際場景的整幅圖像數(shù)據(jù)進行標注訓練，生成全圖檢測的訓練模型，對重大目標進行檢測推理； 所述傳統(tǒng)圖像檢測采用基于MPCM快速實現(xiàn)的圖像增強檢測技術，對整幅圖像進行增強處理提取目標； 所述跟蹤檢測過程中采用KCF跟蹤算法進行目標更新，所述KCF跟蹤算法包括內(nèi)容如下： 對當前幀進行跟蹤的同時，采用兩個局部深度學習檢測模型對上一幀目標所在位置為中心的局部128*128、256*256的局部區(qū)域進行目標檢測，每個NPU上分別進行目標檢測推理。

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