優層智能科技(上海)有限公司龔晟獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉優層智能科技(上海)有限公司申請的專利光伏玻璃組件二道鋪設后外觀檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116539641B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310520415.0,技術領域涉及:G01N21/958;該發明授權光伏玻璃組件二道鋪設后外觀檢測方法是由龔晟;王子寒;王陽設計研發完成,并于2023-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本光伏玻璃組件二道鋪設后外觀檢測方法在說明書摘要公布了:本申請公開光伏玻璃組件二道鋪設后外觀檢測方法,包括以下步驟:沿流水線輸送方向,通過多個相機在二道鋪設的流水線依次獲取多張光伏玻璃組件的圖片,且相鄰兩張圖片具有重疊區域;以重疊區域的某點所在的垂直于輸送方向的直線作為裁剪基準線裁剪圖片,然后按照相機的順序拼接裁剪出來的多張圖片形成大圖;利用預定大小的像素框,按照預定步長拆圖,拆分大圖形成視野重疊100像素的小圖,然后將這些小圖依次送入缺陷檢測算法,即Fai,進行異常情況檢測,其中所述異常情況包括異物、臟污和破損。本申請提供的光伏玻璃組件二道鋪設后外觀檢測方法能夠在不影響光伏玻璃組件生產效率的基礎上,還能確保檢測質量,使得漏檢率和誤檢率低于1‰。
本發明授權光伏玻璃組件二道鋪設后外觀檢測方法在權利要求書中公布了:1.光伏玻璃組件二道鋪設后外觀檢測方法,其特征在于,包括以下步驟: S10,沿流水線輸送方向,通過多個相機在二道鋪設的流水線依次獲取多張光伏玻璃組件的圖片,且相鄰兩張圖片具有重疊區域; S20,以重疊區域的某點所在的垂直于輸送方向的直線作為裁剪基準線裁剪圖片,然后按照相機的順序拼接裁剪出來的多張圖片形成大圖; S30,利用預定大小的像素框,按照預定步長拆圖,拆分大圖形成視野重疊100像素的小圖,然后將這些小圖依次送入缺陷檢測算法,即Fai,進行異常情況檢測,其中所述異常情況包括異物、臟污和破損; 其中針對異物檢測,所述Fai中加入了角點檢測算法,在小圖的輪廓圖中查找角點數量,在角點數量大于第一閾值時,判定所述光伏玻璃組件存在異物,輸出NG結果,否則輸出OK結果; 其中針對臟污檢測,對小圖圖像進行二值化操作,查找臟污點像素,在臟污點像素面積大于第二閾值時,判定光伏玻璃組件存在臟污,輸出NG結果,否則輸出OK結果; 其中針對破損檢測,基于所述角點檢測算法,在小圖的輪廓圖中查找角點數量,如果小圖中每行的第一張圖和最后一張圖中加起來的角點數量大于第三閾值,則判定光伏玻璃組件存在破損,輸出NG結果,否則輸出OK結果; S40,將檢測結果傳給流水線PLC,進行分流操作:在PLC接收到OK結果時,正常流入下道工序;在PLC接收到NG結果時,分流到異常緩存架,等待處理; 在經過Fai檢測后獲取缺陷名和與所述缺陷名相對應的預測框坐標信息,同時對所述預測框坐標進行換算,形成大圖預測框坐標,其中所述缺陷名與所述大圖預測框坐標一一對應; 將所述預測框坐標換算為大圖預測框坐標的方式為: Pori_x=i*1380 Pori_y=j*1380 Pori=Pori_x,Pori_y 其中,Pori_x為小圖原點對應的大圖x坐標,Pori_y為小圖原點對應的大圖y坐標,Pori為小圖原點對應的大圖x、y坐標,其中i為列序號,從0~n,其中j為行序號,從0~n,其中所述預定大小的像素框的像素為1380*1380。
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