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龍圖騰網獲悉沈陽航空航天大學申請的專利一種基于主動控制的仿生變剛度隔振器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116624550B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310525989.7，技術領域涉及：F16F15/02；該發明授權一種基于主動控制的仿生變剛度隔振器是由許珂凡;張業偉;柴澤宇;宋旭園;臧健;安耀慧設計研發完成，并于2023-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于主動控制的仿生變剛度隔振器在說明書摘要公布了：本發明屬于隔振器技術領域，具體提供了一種基于主動控制的仿生變剛度隔振器，包括底板、主動變剛度控制系統及仿生系統，其中主動變剛度控制系統，包括負剛度調節機構、正剛度調節機構和驅動機構，所述驅動機構包括PID主動控制器與壓電驅動器。本發明通過PID主動控制器實時控制壓電驅動器，使隔振器的剛度可以自適應調節，將主動變剛度控制系統和被動控制系統有機地結合起來，充分發揮主動低頻隔振效果好、自適應能力強、簡單易實現和多模態隔振效果好等優點，從而實現多工況的振動隔離。

本發明授權一種基于主動控制的仿生變剛度隔振器在權利要求書中公布了：1.一種基于主動控制的仿生變剛度隔振器，其特征在于：包括底板、主動變剛度控制系統及仿生系統，其中， 底板，包括第一底板1與第二底板2，二者固定連接； 主動變剛度控制系統，包括負剛度調節機構、正剛度調節機構和驅動機構； 所述負剛度調節機構，包括屈曲梁端支座3、屈曲梁4、壓電驅動器底座5、水平轉換底座6及水平轉換裝置； 屈曲梁端支座3，下端通過螺栓固定在第二底板2上，上端為臺階狀設計，低處的臺面上固定有第一固定塊8； 屈曲梁4，為一屈曲鋼板，一端固定在第一固定塊8上，另一端固定在壓電驅動器底座5上端； 水平轉換裝置，包括一組相對平行設置的轉換鋼板10，兩個轉換鋼板10的底端固定在水平轉換底座6上，上端分別固定在壓電驅動器底座5的兩端，對所述壓電驅動器底座5形成支撐； 正剛度調節機構，包括螺紋桿9、彈簧座11及螺旋彈簧組， 所述彈簧座11固定在第二底板2上，內部具有腔室，該腔室容置有螺旋彈簧組，兩個螺旋彈簧呈軸向設置； 螺紋桿9，上端穿過屈曲梁，通過螺栓將屈曲梁在螺紋桿9進行位置固定；下端設置一擋塊，擋塊置于彈簧座11腔室內兩個彈簧之間； 驅動機構，包括PID主動控制器、壓電驅動器13及壓電驅動器支座14，所述壓電驅動器設置在壓電驅動器底座5上，一端與壓電驅動器支座14連接，另一端與屈曲梁端部相抵，PID主動控制器與壓電驅動器信號控制連接； 仿生系統，包括上滑動支座組、下滑動支座組、傳動組件及載板16； 下滑動支座組，包括兩個相對設置的下滑動支座17，均固定在第一固定板上，兩個下滑動支座17上分布開設有一滑槽； 上滑動支座組，位于下滑動支座17的正上方，結構與下滑動支座組相同； 載板16，安裝在上滑動支座組上； 傳動組件，設置在上、下滑動支座組之間；螺紋桿9的上端固定在傳動組件上，傳動組件與螺紋桿9之間實現軸向運動與水平運動的轉換。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽航空航天大學，其通訊地址為：110136 遼寧省沈陽市道義經濟開發區道義南大街37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。