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龍圖騰網獲悉國網湖北省電力有限公司黃石供電公司;上海舒盈科技股份有限公司申請的專利一種使用機器人進行變電站運維的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116578091B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310596396.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種使用機器人進行變電站運維的方法及系統是由劉斌;李欣;樂利民;盧波;姚華;王華;羅建勤;耿軍;林秋華;張喜斌;馬元波;曹艷;周旋;黃亮;劉燁;陳向;鄭丹設計研發完成，并于2023-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種使用機器人進行變電站運維的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種使用機器人進行變電站運維的方法及系統。所述方法包括：接收運維指令，根據運維指令確定目標運維設備；根據機器人的第一數據和變電站的第二數據規劃運維路徑；控制機器人按照運維路徑對目標運維設備進行運維作業。本發明的方案采用機器人對變電站的相關設備進行運維作業，避免了人力作業的安全性問題，具有很高的市場應用前景。

本發明授權一種使用機器人進行變電站運維的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種使用機器人進行變電站運維的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： 接收運維指令，根據所述運維指令確定目標運維設備； 根據所述機器人的第一數據和所述變電站的第二數據規劃運維路徑；所述第二數據包括變電站的高精度地圖以及各變電設備在高精度地圖中的具體布設情況，變電設備的高精度三維模型，三維模型間的線路的連接布設情況； 控制所述機器人按照所述運維路徑對所述目標運維設備進行運維作業； 所述根據所述機器人的第一數據和所述變電站的第二數據規劃運維路徑，包括： 根據所述變電站的第二數據確定第一可通行區域，根據所述機器人的第一數據從所述第一可通行區域中確定得出第二可通行區域； 根據所述第二可通行區域規劃所述運維路徑； 所述根據所述機器人的第一數據從所述第一可通行區域中確定得出第二可通行區域，包括： 根據所述第一數據確定所述機器人的通行類型，根據所述通行類型對所述第一可通行區域進行篩選以獲得所述第二可通行區域；所述通行類型包括輪式履帶式機器人，或者足式機器人，或者飛行式機器人，或者前述三類的混合機器人； 所述根據所述第二可通行區域規劃所述運維路徑，包括： 根據所述運維指令確定目標運維設備的運維項目以及與所述運維項目相關的三維位置數據； 根據所述運維項目以及所述三維位置數據規劃所述運維路徑； 所述根據所述運維項目以及所述三維位置數據規劃所述運維路徑，包括： 確定所述運維項目對應的變電設備的第一威脅數據以及與所述運維項目相關的臨近變電設備的第二威脅數據；所述第一威脅數據、所述第二威脅數據均包括電壓強度、電磁強度； 根據所述第一威脅數據、所述第二威脅數據及所述三維位置數據確定運維作業點； 根據所述運維作業點規劃所述運維路徑； 在所述運維項目有多個時，所述根據所述第一威脅數據、所述第二威脅數據及所述三維位置數據確定運維作業點，包括： 根據所述三維位置數據對各所述運維項目進行分組； 針對每個所述分組，根據組內各所述運維項目，根據所述第一威脅數據、所述第二威脅數據及所述三維位置數據確定得出若干第一運維作業點；每個所述分組涉及多個變電設備； 根據與各所述運維項目相關的所述第一威脅數據、所述第二威脅數據及所述三維位置數據確定得出包含各所述第一運維作業點的作業線； 根據所述機器人的作業參數從所述作業線上篩選得出第二運維作業點，將其作為所述運維作業點；所述作業參數為作業臂的作業范圍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網湖北省電力有限公司黃石供電公司;上海舒盈科技股份有限公司，其通訊地址為：435000 湖北省黃石市黃石大道861號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。