買(mǎi)專利賣(mài)專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波大學(xué)申請(qǐng)的專利基于加工測(cè)試的五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識(shí)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116810483B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310744063.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q15/12；該發(fā)明授權(quán)基于加工測(cè)試的五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識(shí)方法是由項(xiàng)四通;陳科鑒;程濤;張海南設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于加工測(cè)試的五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識(shí)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：基于加工測(cè)試的五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識(shí)方法，它包含：一、特征工件的設(shè)計(jì)；二、特征工件的加工：在工件上分別加工出位于同一側(cè)的兩個(gè)相同的圓弧面和位于同一側(cè)的兩個(gè)相同的矩形槽；三、工件在機(jī)測(cè)量，特征工件加工完成后，對(duì)機(jī)床進(jìn)行冷卻至室溫，利用機(jī)床的在機(jī)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得室溫溫度下工件的各個(gè)圓弧面和各個(gè)矩形槽的數(shù)據(jù)；四、機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識(shí)，將步驟三檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)處理獲得三個(gè)位置誤差模型與三個(gè)方向誤差模型，從而辨識(shí)出旋轉(zhuǎn)軸與位置無(wú)關(guān)的幾何誤差。本發(fā)明辨識(shí)模式簡(jiǎn)易，辨識(shí)效率高，提高了五軸數(shù)控機(jī)床的加工精度。

本發(fā)明授權(quán)基于加工測(cè)試的五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識(shí)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于加工測(cè)試的五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識(shí)方法，其特征在于：所述方法包含以下步驟： 一、特征工件的設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)一個(gè)一定尺寸的特征工件，主體為立方體塊，切除二個(gè)大小相同的圓弧面和二個(gè)大小相同的矩形槽； 二、特征工件的加工：在機(jī)床所有軸均靜止且B軸和C軸都為0°的情況下將工件安裝在工作臺(tái)上，并將線性軸X、Y和Z調(diào)整至初始位置，在工件上分別加工出位于同一側(cè)的兩個(gè)相同的圓弧面和位于同一側(cè)的兩個(gè)相同的矩形槽，一對(duì)圓弧面和一對(duì)矩形槽各自切削過(guò)程中，線性軸的移動(dòng)軌跡相同； 三、工件在機(jī)測(cè)量，特征工件加工完成后，對(duì)機(jī)床進(jìn)行冷卻至室溫，利用機(jī)床的在機(jī)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得室溫溫度下工件的各個(gè)圓弧面和各個(gè)矩形槽的數(shù)據(jù)，將旋轉(zhuǎn)軸B軸和C軸都回歸到0°后保持靜止，利用X軸、Y軸和Z運(yùn)動(dòng)，測(cè)得兩個(gè)圓弧面各自的擬合圓心線，測(cè)得兩個(gè)矩形槽中相同加工面的長(zhǎng)度方向的擬合直線； 四、機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識(shí) 首先，將步驟三檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)處理獲得三個(gè)位置誤差模型與三個(gè)方向誤差模型；然后對(duì)獲得的誤差模型做旋轉(zhuǎn)變換，將B軸和C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度代入誤差模型中；獲得在B軸和C軸都為0°的情況下，基于圓弧面在機(jī)測(cè)量下的旋轉(zhuǎn)軸的與位置無(wú)關(guān)的三個(gè)幾何誤差， 旋轉(zhuǎn)軸B軸和C軸的幾何誤差EBOC、EXOB和ECOB辨識(shí)方程如式4所示： 其中，x、y與z分別表示為機(jī)床在加工與測(cè)量時(shí)X軸、Y軸和Z軸的運(yùn)動(dòng)量， ∠L1|L0YZ表示在YZ平面上，以其中一個(gè)圓弧面擬合的圓心線L0為基準(zhǔn)，另一個(gè)圓弧面擬合的圓心線L1相對(duì)于所述其中一個(gè)擬合的圓心線L0在X軸方向角度偏差，∠L1|L0XY表示在XZ平面上，以其中一個(gè)圓弧面擬合的圓心線L0為基準(zhǔn)，另一個(gè)圓弧面擬合的圓心線L1相對(duì)于所述其中一個(gè)擬合的圓心線L0在Y軸方向角度偏差，|L1-L0|X表示其中一個(gè)圓弧面擬合的圓心線L0為基準(zhǔn)，另一個(gè)圓弧面擬合的圓心線L1相對(duì)于所述其中一個(gè)擬合的圓心線L0在X軸上的最佳擬合距離，|L1-L0|Y表示其中一個(gè)圓弧面擬合的圓心線L0為基準(zhǔn)，另一個(gè)圓弧面擬合的圓心線L1相對(duì)于所述其中一個(gè)擬合的圓心線L0在Y軸上的擬合距離，ECOB表示B軸軸線繞Z軸方向的角度誤差，EXOB表示B軸軸線在X軸方向上的線性誤差，EBOC表示C軸軸線繞Y軸方向的角度誤差； 以及基于矩形槽在機(jī)測(cè)量下的旋轉(zhuǎn)軸的與位置無(wú)關(guān)的剩余兩個(gè)幾何誤差， 旋轉(zhuǎn)軸B軸和C軸的幾何誤差EAOB的辨識(shí)方程如式6所示； EAOB＝∠Y'3|Y'2YZ6 其中，∠Y'3|Y'2YZ表示將兩條擬合直線投影在YZ平面上的投影線Y'2和Y'3分別平移到平面的中心位置使其相交，以投影線Y'2為基準(zhǔn)，投影線Y'3相對(duì)于Y'2在X方向角度偏差； 將所得的幾何誤差EAOB代入式即可得旋轉(zhuǎn)軸B軸和C軸的幾何誤差EAOC； EAOC＝∠L1|L0YZ-∠Y'3|Y'2YZ7 EAOB表示B軸軸線繞X軸方向的角度誤差，EAOC表示C軸軸線繞X軸方向的角度誤差； 完成旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識(shí)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人寧波大學(xué)，其通訊地址為：315211 浙江省寧波市江北區(qū)風(fēng)華路818號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。