買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學申請的專利一種基于遞推最小二乘法的改進磁干擾系數(shù)求解方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117075214B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311142143.1，技術領域涉及：G01V3/38；該發(fā)明授權(quán)一種基于遞推最小二乘法的改進磁干擾系數(shù)求解方法是由王宏磊;姜春敘設計研發(fā)完成，并于2023-09-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于遞推最小二乘法的改進磁干擾系數(shù)求解方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于遞推最小二乘法的改進磁干擾系數(shù)求解方法，在航空磁探測的校準階段，無人機自身產(chǎn)生的干擾磁場幅值為12nT，光泵磁力儀接收到的磁信號總值為Btotal＝Be+Bd+ε，根據(jù)專上述計算公式，當在空中采用磁探儀進行航磁探測時，光泵磁力儀的靈敏度應不低于3pT，自身噪聲不高于10pT。磁通門磁力儀的靈敏度不低于0.1nT，自身噪聲不高于0.2nT，本發(fā)明涉及航空磁探測技術領域。該基于遞推最小二乘法的改進磁干擾系數(shù)求解方法，其原理和實施方案通過計算機仿真呈現(xiàn)以及探測性能分析，解決了無人機磁干擾補償問題。完善了遞推最小二乘方法，通過此方法的建立和求解，可以為航空磁探測的磁干擾補償提供理論基礎和技術支撐。

本發(fā)明授權(quán)一種基于遞推最小二乘法的改進磁干擾系數(shù)求解方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于遞推最小二乘法的改進磁干擾系數(shù)求解方法，其特征在于：具體包括以下步驟： S1、在航空磁探測的校準階段，無人機自身產(chǎn)生的干擾磁場幅值為12nT，光泵磁力儀接收到的磁信號總值為； S2、建立航空磁探測中無人機的磁干擾信號模型：校準階段無人機搭載的光泵磁力儀所接收到的信號模型如步驟S1中所示，式中代表地磁場，代表無人機的磁干擾信號，代表噪聲，將兩者從上式中排除，得到無人機的磁干擾信號，利用TOLLES-LAWSON方程將其展開如下： 其中，代表無人機磁干擾信號，代表磁干擾信號的固定項磁干擾系數(shù)，代表磁干擾信號的感應項磁干擾系數(shù)，代表磁干擾信號的渦流項磁干擾系數(shù)；代表無人機飛行時在三個方向上的方向余弦，代表無人機在三個方向上的方向余弦對時間的導數(shù)； 將上式中的地磁場與磁干擾系數(shù)進行合并，并令其為新的時變的磁干擾系數(shù)，并利用式子化簡上式，得到： ； 其中，代表隨時間變化的無人機磁干擾信號；代表磁干擾信號的不隨時間變化的固定項磁干擾系數(shù)；代表磁干擾信號的隨時間變化的感應項與渦流項磁干擾系數(shù)；，代表無人機飛行時在三個方向上的方向余弦； ，代表由無人機飛行時在三個方向上的方向余弦及其導數(shù)組成的項； S3、對磁干擾系數(shù)進行求解：首先使用總體最小二乘法或總體最小二乘推廣法求解出磁干擾系數(shù)，然后，將磁干擾系數(shù)分為常數(shù)與待調(diào)整的系數(shù)，并且將常數(shù)項帶入式中，將固定磁場排除后，剩余的磁場組成新的線性方程： 接下來，對時變的磁干擾系數(shù)不斷進行調(diào)整，假定一共有個數(shù)據(jù)，待調(diào)整的系數(shù)初始值為使用總體最小二乘法或總體最小二乘推廣法求解得到的磁干擾系數(shù)，優(yōu)化準則為： 式中，是引入的遺忘因子，遺忘因子是用于強調(diào)最新數(shù)據(jù)重要性的參數(shù)，越接近于0，則最新數(shù)據(jù)越重要，即遺忘速度越快；表示數(shù)據(jù)點的個數(shù)，表示當前正在進行處理的點數(shù)；表示第個處理點的磁干擾強度，表示第個處理點的，表示第個處理點遞推得到的磁干擾系數(shù)；是用于防止遞推過程中相鄰數(shù)據(jù)差距較大而引起的待估計磁干擾系數(shù)不收斂的現(xiàn)象的參數(shù)； 對上式進行推導，則得到待調(diào)整的系數(shù)的迭代公式： 對的迭代公式為： 其中，是的后繼向量； S4、磁干擾系數(shù)質(zhì)量評估：將調(diào)整后得到的磁干擾系數(shù)保存為，并且在式的基礎上將感應磁場以及渦流磁場的值進行補償?shù)玫绞Ｓ啻艌觯? 計算剩余磁場與補償前磁場的標準差，就得到量化的磁干擾系數(shù)評估標準IR,即計算式與式的標準差： 式中，表示對應磁信號的標準差。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。