西北工業大學李睿超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利基于冗余執行器的航空發動機推力快速響應控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117249006B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311195436.6,技術領域涉及:F02C9/00;該發明授權基于冗余執行器的航空發動機推力快速響應控制方法及系統是由李睿超;虞超;姚競豪;伯麗欣;郭迎清設計研發完成,并于2023-09-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于冗余執行器的航空發動機推力快速響應控制方法及系統在說明書摘要公布了:本發明一種基于冗余執行器的航空發動機推力快速響應控制方法及系統,屬于航空發動機領域;方法步驟為,構建由主燃油流量和尾噴管喉部面積控制推力的傳遞函數;分別計算主燃油流量對推力控制的三個模塊的傳遞函數,尾噴管喉部面積對推力控制的三個模塊的傳遞函數;再求解主燃油流量和尾噴管喉部面積控制推力的傳遞函數,根據傳遞函數L設計閥位控制VPC控制器,從而實現對推力的快速響應控制。本發明在提高推力控制帶寬的同時,避免傳統單變量控制下高帶寬導致的渦輪前溫度超限和壓氣機喘振問題。
本發明授權基于冗余執行器的航空發動機推力快速響應控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于冗余執行器的航空發動機推力快速響應控制方法,其特征在于具體步驟如下: 步驟1:構建由主燃油流量Wf和尾噴管喉部面積A8控制推力Fn的傳遞函數L: L=gc1ga1g1+gc2ga2g2 其中,gc1和gc2為待定的控制器模塊,g1為ΔWf到ΔFn的傳遞函數、g2為ΔA8到ΔFn的傳遞函數,ga1和ga2分別為Wf和A8執行機構的傳遞函數,Δ表示物理量相對其穩態值的差值; 步驟2:計算gc1和gc2,具體公式如下 其中,Kp是具有設計自由度的待定參數,其大小決定著Wf和A8對推力響應貢獻的相對程度;Ki的計算公式如下: 其中,ωb為期望推力帶寬,ga10為燃油執行機構傳遞函數的初始值,g10為推力對燃油流量Wf的響應函數的初始值; 步驟3:基于步驟2得到的控制器模塊gc1和gc2,將Wf和A8執行機構的傳遞函數ga1和ga2設置為一階系統來模擬,具體形式如下: 其中,ωa為調節時間的倒數; 步驟4:通過在發動機穩態工作點做系統辨識獲得g1和g2; 步驟5:基于步驟2-4得到的gc1和gc2、ga1和ga2、g1和g2求解傳遞函數L,再根據傳遞函數L設計閥位控制VPC控制器,從而實現對推力的快速響應控制。
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