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龍圖騰網獲悉西安工程大學申請的專利基于膠液粘接的紗線自動聯結裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117512837B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311685101.2，技術領域涉及：D01H15/00；該發明授權基于膠液粘接的紗線自動聯結裝置及方法是由張敏;丁家軒;李東明;張馳航設計研發完成，并于2023-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于膠液粘接的紗線自動聯結裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于膠液粘接的紗線自動聯結裝置，包括工作臺框架、攜紗器、噴膠組件、機械手及壓合組件，工作臺框架用于提供支撐固定，攜紗器用于將紗線引導至壓合組件上；噴膠組件用于提供所需膠水；機械手用于紗線打結，壓合組件用于將粘接好的紗線壓合。本發明還公開了一種基于膠液粘接的紗線自動聯結方法，步驟包括：1、攜紗器將紗線引導至壓臺中；2、將膠水噴射到壓臺的V型槽中的紗線上；3、壓合組件壓住粘有膠水的紗線；4、壓合組件退出，紗線退出，完成一次紗線自動聯結。本發明的裝置及方法，屬于紡紗機械技術領域，解決了現有技術中只能在固定位置打結，適應性差的問題，打結過程簡潔，故障率明顯降低。

本發明授權基于膠液粘接的紗線自動聯結裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于膠液粘接的紗線自動聯結裝置，其特征在于：包括工作臺框架、攜紗器、噴膠組件、機械手及壓合組件，其中，工作臺框架用于為整個裝置提供支撐固定，攜紗器用于將紗線引導至壓合組件上；噴膠組件用于為紗線打結提供所需膠水；機械手用于紗線打結，壓合組件用于將粘接好的紗線壓合； 所述的工作臺框架的結構是，包括固定設置的基座（1），基座（1）的四角分別豎直固定有一個支撐桿（2），一邊的兩個支撐桿（2）頂端共同支撐有滑軌座一（4），另一邊的兩個支撐桿（2）頂端共同支撐有滑軌座二（14），在滑軌座二（14）上端面固定安裝有滑軌（12）；滑軌座一（4）上設置有Y軸絲杠座（5），Y軸絲杠座（5）中設置有Y軸絲杠（6）及其Y軸絲母，Y軸絲母上端面固定有X軸絲杠座（7），X軸絲杠座（7）的另一端下沿通過絲杠座滑塊（13）與滑軌（12）套結；X軸絲杠座（7）中設置有X軸絲杠及其X軸絲母，X軸絲母上端面固定有驅動板（44），該驅動板（44）的一邊外側固定有豎直方向的Z軸絲杠座（11），Z軸絲杠座（11）中設置有Z軸絲杠及其Z軸絲母；Z軸絲母上固定有U型槽底座（8），U型槽底座（8）上設置有豎直的U型槽（9），U型槽底座（8）和U型槽（9）一起組成攜紗器； 所述的基座（1）的上表面還固定有主絲杠座（3），主絲杠座（3）與X軸絲杠座（7）平行設置，主絲杠座（3）中設置有主軸絲杠及配套的主軸絲母，主軸絲杠擁有獨立的配套電機，主軸絲母上端面設置有長方體的工作臺； 所述的基座（1）的上表面設置有噴膠組件，噴膠組件與工作臺相鄰，噴膠組件包括微型的隔膜泵（20）及膠水盒（21），隔膜泵（20）輸入端通過管道二（19）伸進膠水盒21中，隔膜泵（20）的輸出端通過管道一（18）對正壓合組件； 所述的機械手的結構是，包括機械手底座，機械手底座由底板（38）、二個側圍板（37）、后圍板（42）圍成一個前面及上面開口的空間，底板（38）固定在主絲杠座（3）上的工作臺面上，二個側圍板（37）中分別安裝有一個軸承（36），共同組成一體的機械手底座；該對軸承（36）中共同套裝有大臂電機輸出軸（43），大臂電機輸出軸（43）與大臂（40）后端固定連接，大臂電機輸出軸（43）與電機一（16）驅動連接，大臂（40）的中部一側安置有大臂電機座（39），大臂電機座（39）上安裝有電機二（17），大臂（40）的中部位置開有鉸接孔，鉸接孔中安裝有第二對軸承（36），電機二（17）的輸出軸穿出該第二對軸承（36）與擺動桿（35）一端固定連接，擺動桿（35）另一端通過圓柱銷（34）與小臂（33）后端鉸接，組成一個四桿機構；大臂（40）的前端設置有滑槽，小臂（33）的前端設置有圓形通孔，小臂（33）的圓形通孔中鉸接有小臂滑塊（15）；小臂（33）的前端固定設置有電機座一（32），電機座一（32）內腔中安裝有電機四（41），電機四（41）的轉軸伸出電機座一（32）與聯軸器（31）內端傳動連接，聯軸器（31）外端與電機座二（30）鉸接，電機座二（30）外端依次通過機械手自轉軸（29）與機械手座（28）傳動連接，機械手座（28）的外端固定有齒輪座（27），齒輪座（27）上設置有一對圓柱齒輪（23），該對圓柱齒輪（23）的驅動軸與電機三（22）傳動連接，該對圓柱齒輪（23）轉盤上分別固定有一對開合爪座（26），下方的一個開合爪座（26）上固定有壓臺（24），上方的一個開合爪座（26）上固定有壓頭（25）； 所述的大臂電機輸出軸（43）是一個具有多軸肩的軸，大臂電機輸出軸（43）的最大軸肩處開有四個螺紋孔（45），該四個螺紋孔（45）沿圓周方向平均分布在最大軸肩上；靠近最大軸肩處，設置有與輸出軸同軸的兩級臺階面和兩個弦切面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安工程大學，其通訊地址為：710048 陜西省西安市碑林區金花南路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。