北京賽鉑坦機器人科技有限公司趙宸曦獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京賽鉑坦機器人科技有限公司申請的專利一種大輪徑越野式雙輪腿機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223253123U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421579626.8，技術領域涉及：B62D57/028；該實用新型一種大輪徑越野式雙輪腿機器人是由趙宸曦;趙宗盟;杜唯設計研發完成，并于2024-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種大輪徑越野式雙輪腿機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種大輪徑越野式雙輪腿機器人，包括主體組件，主體組件包括機器人控制主體；清理組件，清理組件包括第一電動推桿、連接塊、第一活動槽、第二電動推桿、活動塊、第二活動槽；第一電動推桿固定安裝在機器人控制主體的下表面中部，連接塊固定連接在第一電動推桿的輸出端，第一活動槽開設在連接塊的外表面一側，第二電動推桿固定在連接塊的下表面，活動塊連接在第二電動推桿的輸出端，第二活動槽開設在活動塊的外表面一側。本實用新型具備了將泥土從底輪上刮落，能夠快速且有效地清除粘附在底輪上的泥土，減少了人工干預的需要，提高了機器人的操作效率，提高了其在復雜地形中維持高效性能的能力的優點。
本實用新型一種大輪徑越野式雙輪腿機器人在權利要求書中公布了：1.一種大輪徑越野式雙輪腿機器人，其特征在于，包括： 主體組件，所述主體組件包括機器人控制主體11； 清理組件，所述清理組件包括第一電動推桿21、連接塊22、第一活動槽221、第二電動推桿23、活動塊24、第二活動槽241； 所述第一電動推桿21固定安裝在機器人控制主體11的下表面中部，連接塊22固定連接在第一電動推桿21的輸出端，第一活動槽221開設在連接塊22的外表面一側，第二電動推桿23固定在連接塊22的下表面，活動塊24連接在第二電動推桿23的輸出端，第二活動槽241開設在活動塊24的外表面一側。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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