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龍圖騰網(wǎng)獲悉西南交通大學申請的專利隧道掌子面節(jié)理巖體表面跡線多判據(jù)提取方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN118691685B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202410904540.6，技術領域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權隧道掌子面節(jié)理巖體表面跡線多判據(jù)提取方法是由馬述起;徐遠臻;陳家征;張兆元;姚相臣;嚴麒麟;李博;楊晨;闞潤澤;劉澳;白子毅;蘭巾淞設計研發(fā)完成，并于2024-07-08向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本隧道掌子面節(jié)理巖體表面跡線多判據(jù)提取方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于深度傳感器的隧道掌子面節(jié)理巖體表面跡線多判據(jù)提取方法，包括以下步驟：S1：獲取隧道掌子面節(jié)理巖體表面點云數(shù)據(jù)；S2：對于點云中的任一點，計算此點與它的鄰域內(nèi)所有點之間的法向量夾角和的平均值qi；S3：計算此點關于它的鄰域的協(xié)方差矩陣的特征值，并計算平坦系數(shù)；S4：基于均值漂移算法，預設帶寬hi，進行迭代操作得到收斂位置，計算此點與收斂位置的距離Di與帶寬hi的比值Dihi；S5：計算此點的特質(zhì)值，并判斷此點是否為跡線特征點，并篩選出所有跡線特征點；S6：利用跡線特征點提取跡線輪廓線。以解決傳統(tǒng)的節(jié)理跡線提取方法單一、精細化程度不高且成本過高的問題。

本發(fā)明授權隧道掌子面節(jié)理巖體表面跡線多判據(jù)提取方法在權利要求書中公布了：1.隧道掌子面節(jié)理巖體表面跡線多判據(jù)提取方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取隧道掌子面節(jié)理巖體表面點云數(shù)據(jù)； S2：對于點云中的任一點，計算此點與它的鄰域內(nèi)所有點之間的法向量夾角和的平均值qi； S3：計算此點關于它的鄰域的協(xié)方差矩陣的特征值，并計算平坦系數(shù)； 所述S3包括： S3.1：利用主成分分析法PCA，計算此點關于它的k鄰域點集的協(xié)方差矩陣的三個特征值，分別為a1、a2、a3； S3.2：計算表面平坦系數(shù)ai，計算公式為： ai＝a1a1+a2+a3； S4：基于均值漂移算法，預設帶寬hi，進行迭代操作得到收斂位置，計算此點與收斂位置的距離Di與帶寬hi的比值Dihi； S5：計算此點的特質(zhì)值，并判斷此點是否為跡線特征點，并篩選出所有跡線特征點； 所述S5包括： S5.1：計算特征閾值，特征閾值W計算公式為： 其中，N為S1中點云的數(shù)據(jù)量，η為特征點數(shù)控制系數(shù)； S5.2：計算該點的特質(zhì)值wi，計算公式為： wi＝u1qi+u2ai+u3Dihi 其中，qi為法向量夾角和的平均值，u1法向量夾角和的平均值控制系數(shù)；ai為表面平坦系數(shù)，u2為表面平坦系數(shù)控制參數(shù)；Dihi為此點到收斂位置的距離Di與帶寬hi的比值，u3為點到收斂位置的距離Di與帶寬hi的比值控制參數(shù)；且u1+u2+u3＝1； S5.3：若wi≥W，該點是跡線特征點； 若wi＜W，該點不是跡線特征點； S5.4：重復S5.3，篩選出三維點云數(shù)據(jù)中所有的跡線特征點，跡線特征點總數(shù)為n； S6：利用跡線特征點提取跡線輪廓線。

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