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龍圖騰網獲悉石家莊鐵道大學申請的專利智能網聯車借道控制方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118692253B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410952105.0，技術領域涉及：G08G1/0968；該發明授權智能網聯車借道控制方法、裝置及電子設備是由劉煥峰;張子碩;王涵菲;宋安寧;吳孜研設計研發完成，并于2024-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能網聯車借道控制方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種智能網聯車借道控制方法、裝置及電子設備。該方法包括：獲取智能網聯車所在路段的信號燈在最近的通行狀態的剩余時間；根據剩余時間，確定智能網聯車在當前車道能否通過交叉口以及借道后能否通過交叉口；若智能網聯車在當前車道不能通過交叉口，且在借道后能通過交叉口，則確定智能網聯車所在路段的公交數據；根據公交數據，確定智能網聯車所在路段的公交車的實時清空距離；根據實時清空距離和智能網聯車的車輛位置，確定智能網聯車是否借道行駛。本發明能夠在借道控制時明確智能網聯車是否需要借道，保證智能網聯車的行駛優勢和公交專用道的公交車優先。

本發明授權智能網聯車借道控制方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種智能網聯車借道控制方法，其特征在于，包括： 獲取智能網聯車所在路段的信號燈在最近的通行狀態的剩余時間； 根據所述剩余時間，確定所述智能網聯車在當前車道能否通過交叉口以及借道后能否通過交叉口； 若所述智能網聯車在當前車道不能通過所述交叉口，且在借道后能通過所述交叉口，則確定所述智能網聯車所在路段的公交數據； 根據所述公交數據，確定所述智能網聯車所在路段的公交車的實時清空距離； 根據所述實時清空距離和所述智能網聯車的車輛位置，確定所述智能網聯車是否借道行駛； 所述公交數據包括所述智能網聯車所在路段的公交專用道的道路空閑長度、所述智能網聯車所在路段的公交車駕駛員的駕駛類型和公交車的實時車速； 所述根據所述公交數據，確定所述智能網聯車所在路段的公交車的實時清空距離，包括： 獲取所述智能網聯車的平均車速，并計算所述平均車速與所述實時車速的差值； 根據所述道路空閑長度和所述差值，計算所述智能網聯車所在路段的公交車的初始清空距離； 基于所述初始清空距離和所述駕駛類型，計算所述智能網聯車所在路段的公交車的實時清空距離； 在確定所述智能網聯車所在路段的公交數據之前，還包括： 獲取當前時段的前一個歷史時段內公交專用道的占用數據和公交車的運行軌跡； 將所述占用數據和所述運行軌跡輸入至預設的空閑預測模型中，得到所述空閑預測模型輸出的各個路段的公交專用道的預測空閑長度；其中，空閑預測模型是根據預先獲取的歷史占用數據和歷史運行軌跡，以及對應的公交專用道的歷史空閑長度訓練得到的； 獲取各個路段上多個公交車的實時定位數據； 根據所述實時定位數據，修正所述預測空閑長度，得到各個路段上公交專用道的道路空閑長度； 根據所述實時清空距離和所述智能網聯車的車輛位置，確定所述智能網聯車是否借道行駛，包括： 根據所述智能網聯車的車輛位置，確定所述智能網聯車借道至公交專用道的借道位置； 根據所述借道位置和所述實時清空距離，確定所述智能網聯車是否借道行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人石家莊鐵道大學，其通訊地址為：050043 河北省石家莊市北二環東路17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。