北京長木谷醫療科技股份有限公司劉星宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京長木谷醫療科技股份有限公司申請的專利一種基于強化學習的髖臼周圍截骨規劃方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118806432B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411042156.6,技術領域涉及:A61B34/10;該發明授權一種基于強化學習的髖臼周圍截骨規劃方法及裝置是由劉星宇;張逸凌設計研發完成,并于2024-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于強化學習的髖臼周圍截骨規劃方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請提供了一種基于強化學習的髖臼周圍截骨規劃方法及裝置,所述方法包括:獲取髖關節醫學圖像;基于所述髖關節醫學圖像,確定髖臼的調整信息;基于強化學習和髖臼的調整信息,對髖臼周圍截骨位置進行訓練;訓練完成后,選擇具有最高累積獎勵的截骨位置,作為髖臼周圍截骨規劃;所述強化學習為深度Q網絡學習。本申請中,通過強化學習的方式,對髖臼周圍截骨位置進行迭代和訓練,從而使得到的髖臼周圍截骨位置,保證了截骨位置設置的準確性。
本發明授權一種基于強化學習的髖臼周圍截骨規劃方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于強化學習的髖臼周圍截骨規劃方法,其特征在于,包括: 獲取髖關節醫學圖像; 基于所述髖關節醫學圖像,確定髖臼的調整信息; 基于強化學習和髖臼的調整信息,對髖臼周圍截骨位置進行訓練; 訓練完成后,選擇具有最高累積獎勵的截骨位置,作為髖臼周圍截骨規劃; 所述強化學習為深度Q網絡學習; 所述基于強化學習和髖臼的調整信息,對髖臼周圍截骨位置進行訓練,包括: 基于髖關節醫學圖像構建模擬環境和狀態空間; 設置動作空間,所述動作空間包含多個截骨面,每個截骨面具有沿法向上升和下降動作、截骨面前后左右旋轉; 設置獎勵函數,構建深度Q網絡模型和經驗回放池,所述經驗回放池包括智能體的動作、狀態、獎勵、下一狀態; 從所述經驗回放池中采樣,并基于深度Q網絡模型計算Q值; 通過最小化損失函數,更新深度Q網絡模型的權重和目標網絡的權重,直至訓練完成,所述深度Q網絡模型和目標網絡保持一致。
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