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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶文理學(xué)院申請(qǐng)的專利仿生跳躍機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223253119U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422047179.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/02；該實(shí)用新型仿生跳躍機(jī)器人是由馬翔宇;李媛;盧柯吉;袁新博;龍玉坤;顏?zhàn)湘淘O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本仿生跳躍機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型涉及一種仿生跳躍機(jī)器人，包括機(jī)身、前腿和后肢，機(jī)身作為承載基礎(chǔ)；前腿可被驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于機(jī)身的前部，可支撐機(jī)身的前部；后肢可被驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于機(jī)身的后部，后腿具有彎折部，彎折部可被驅(qū)動(dòng)的改變其彎折的角度使后肢支撐機(jī)身或前腿和后肢支撐機(jī)身。

本實(shí)用新型仿生跳躍機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種仿生跳躍機(jī)器人，其特征在于：包括： 機(jī)身，作為承載基礎(chǔ)； 前腿，可被驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于機(jī)身的前部，可支撐機(jī)身的前部； 后肢，可被驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于機(jī)身的后部，所述后肢具有彎折部，所述彎折部可被驅(qū)動(dòng)的改變其彎折的角度使后肢支撐機(jī)身或前腿和后肢支撐機(jī)身；所述后肢包括后腿、前肌腱和后肌腱，所述前肌腱轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于機(jī)身，所述后腿轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于前肌腱，所述后肌腱設(shè)置于機(jī)身的后端且轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于后腿，所述后腿、前肌腱和后肌腱形成所述彎折部，所述前肌腱上設(shè)置有用于對(duì)后肌腱施加遠(yuǎn)離前肌腱方向預(yù)緊力的彈簧；所述機(jī)身、前肌腱、后腿和后肌腱之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述彈簧設(shè)置于四連桿機(jī)構(gòu)位于機(jī)身和后肌腱轉(zhuǎn)動(dòng)軸與后腿和前肌腱轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)角線。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人重慶文理學(xué)院，其通訊地址為：402160 重慶市永川區(qū)紅河大道319號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。