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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種基于抽運光調制的共振式雙軸SERF原子自旋陀螺儀獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118776541B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411167686.3，技術領域涉及：G01C19/58；該發明授權一種基于抽運光調制的共振式雙軸SERF原子自旋陀螺儀是由姜麗偉;田皓文;徐靖鴻;田文敬;李旭設計研發完成，并于2024-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于抽運光調制的共振式雙軸SERF原子自旋陀螺儀在說明書摘要公布了：本發明涉及SERF原子自旋陀螺儀技術領域，公開了一種基于抽運光調制的共振式雙軸SERF原子自旋陀螺儀，通過操縱原子系綜工作在高溫和弱磁環境，實現SERF態。利用一束被電子共振頻率調制的抽運光，通過堿金屬氣室實現電子共振。另一束檢測激光，通過堿金屬氣室實現對原子自旋進動信號的提取，再經過偏振平衡分束光路提取氣室中原子產生的旋光角信號，旋光角信號轉換為電信號輸入到鎖相放大器中，鎖相放大器參考被調制抽運光的調制頻率利用正交解調實現雙軸信號輸出。本發明利用一束被電子共振頻率調制的抽運光，操控原子系綜實現電子共振，提高原子自旋陀螺儀的信噪比和精度，同時實現單束檢測光輸出雙軸信號，有利于小型化高精度SERF原子自旋陀螺儀的研制。

本發明授權一種基于抽運光調制的共振式雙軸SERF原子自旋陀螺儀在權利要求書中公布了：1.一種基于抽運光調制的共振式雙軸SERF原子自旋陀螺儀，其特征在于：包括原子氣室、無磁溫控系統、三軸主動磁補償線圈、被動磁屏蔽系統、光抽運系統、檢測系統和電路系統； 所述原子氣室是敏感核心，所述原子氣室的內部充有堿金屬原子和惰性氣體； 所述無磁溫控系統將所述原子氣室加熱到工作溫度并保持溫度的穩定性； 所述被動磁屏蔽系統用于為原子氣室屏蔽外界磁場，所述原子氣室位于所述被動磁屏蔽系統內； 所述三軸主動磁補償線圈對所述被動磁屏蔽系統內的剩磁進行主動剩磁補償并使陀螺儀調整至核自旋自補償狀態； 所述光抽運系統產生一束被電子共振頻率調制的抽運光，所述抽運光為圓偏振光，用來極化所述原子氣室的原子，并實現電子共振； 所述檢測系統用于產生與抽運方向垂直的檢測光，所述檢測光為線偏振光，用于進行原子自旋進動信號檢測； 所述電路系統包括驅動模塊和鎖相放大模塊，所述驅動模塊一方面驅動所述三軸主動磁補償線圈對被動磁屏蔽系統內的剩磁進行主動補償，另一方面用于產生電子共振頻率的載波信號施加到所述光抽運系統的光調制模塊，對抽運光進行光調制，獲得攜帶調制信息的抽運光，所述鎖相放大模塊用于從所述進動信號提取橫向雙軸角速率信號Ωx和Ωy并輸出； 所述橫向雙軸角速率中x軸角速率Ωx和y軸角速率Ωy從以下表達式中提取： 為堿金屬電子極化矢量沿軸的交流分量，為減慢因子，為穩態光抽運率，和分別為堿金屬電子和惰性氣體原子核的旋磁比，是堿金屬電子的總弛豫率，為堿金屬電子自旋極化產生的費米接觸磁場，為軸光頻移。

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