中輪動力科技(廣州)有限公司馬宏達獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中輪動力科技(廣州)有限公司申請的專利一種雙輪立式舵輪獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223253068U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422139652.5，技術領域涉及：B62D5/04；該實用新型一種雙輪立式舵輪是由馬宏達設計研發完成，并于2024-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種雙輪立式舵輪在說明書摘要公布了：本實用新型涉及AGV舵輪技術領域，公開了一種雙輪立式舵輪，包括安裝盤、外齒圈、雙輪支架、安裝殼和行星差速器，外齒圈可轉動地插接于安裝盤上，雙輪支架固設于外齒圈的底面，行星差速器連接雙輪支架，且行星差速器的兩端分別設有驅動輪；安裝殼蓋設于安裝盤上，并將外齒圈包覆于其中，安裝殼、所述安裝盤及雙輪支架之間形成一個密封腔，安裝殼的頂部豎直設有傳動電機及轉向電機，傳動電機通過齒輪傳動機構連接行星差速器，轉向電機的輸出軸連接有轉向齒輪，轉向齒輪與外齒圈嚙合，齒輪傳動機構及轉向齒輪均設于密封腔內。避免轉向、傳動齒輪外露，保證齒輪的充分潤滑，避免油脂外溢滴落在路面造成行走打滑，避免線纜損壞，實現360°無限制轉向。
本實用新型一種雙輪立式舵輪在權利要求書中公布了：1.一種雙輪立式舵輪，其特征在于：包括安裝盤、外齒圈、雙輪支架、安裝殼和行星差速器，所述外齒圈可轉動地插接于所述安裝盤上，所述雙輪支架固設于所述外齒圈的底面，所述行星差速器連接所述雙輪支架，且所述行星差速器的兩端分別設有驅動輪；所述安裝殼蓋設于所述安裝盤上，并將所述外齒圈包覆于其中，所述安裝殼、所述安裝盤及所述雙輪支架之間形成一個密封腔，所述安裝殼的頂部豎直設有傳動電機及轉向電機，所述傳動電機通過齒輪傳動機構連接所述行星差速器，所述轉向電機的輸出軸連接有轉向齒輪，所述轉向齒輪與所述外齒圈嚙合，所述齒輪傳動機構及所述轉向齒輪均設于所述密封腔內。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中輪動力科技(廣州)有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區開創大道2819號1棟661房之01；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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