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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西理工大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利儲(chǔ)能變流器控積分型快速非奇異自適應(yīng)超螺旋滑模控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119254047B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411264625.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02M7/5387；該發(fā)明授權(quán)儲(chǔ)能變流器控積分型快速非奇異自適應(yīng)超螺旋滑模控制方法是由盧進(jìn)軍;任俊恒;王嘉俊;皇金鋒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本儲(chǔ)能變流器控積分型快速非奇異自適應(yīng)超螺旋滑模控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了儲(chǔ)能變流器控積分型快速非奇異自適應(yīng)超螺旋滑模控制方法，針對(duì)傳統(tǒng)干擾狀態(tài)觀測(cè)器其精確度不高的問(wèn)題提出解決方法，設(shè)計(jì)了超螺旋干擾觀測(cè)器，采用超螺旋算法準(zhǔn)確估計(jì)儲(chǔ)能變流器系統(tǒng)的外部變化和內(nèi)部參數(shù)的擾動(dòng)和不確定性信息。其次采用有限時(shí)間觀測(cè)器對(duì)逆變器系統(tǒng)的輸出電流進(jìn)行精準(zhǔn)觀測(cè)，采用積分型快速非奇異自適應(yīng)超螺旋滑模控制方法，該控制器對(duì)抖振問(wèn)題進(jìn)行削弱，超螺旋滑模控制算法的控制增益參數(shù)設(shè)計(jì)依賴于干擾和不確定性的邊界信息，獲取這些信息在實(shí)際情況中相對(duì)困難，自適應(yīng)增益可以使得控制增益自適應(yīng)調(diào)整進(jìn)而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)儲(chǔ)能變流器控積分型快速非奇異自適應(yīng)超螺旋滑模控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.儲(chǔ)能變流器控積分型快速非奇異自適應(yīng)超螺旋滑模控制方法，用于對(duì)光儲(chǔ)變流器后級(jí)變流器進(jìn)行控制，后級(jí)變流器為三相并網(wǎng)逆變器，其特征在于，包括由給定的功率參考值經(jīng)過(guò)PQ控制得到電流的參考值，采用狀態(tài)空間平均法建立三相全橋逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型，以ADRC為基礎(chǔ)，將變流器的耦合部分歸入到集總擾動(dòng)中，通過(guò)有限時(shí)間觀測(cè)器和超螺旋干擾觀測(cè)器快速精準(zhǔn)的估計(jì)了擾動(dòng)，將觀測(cè)器的輸出作為前饋補(bǔ)償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于超螺旋干擾觀測(cè)器和有限時(shí)間狀態(tài)觀測(cè)器的積分型快速非奇異自適應(yīng)超螺旋滑模控制器，實(shí)現(xiàn)逆變器輸出電流的控制； 具體按照以下步驟實(shí)施： 步驟1：構(gòu)建三相并網(wǎng)逆變器d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型； 步驟2：將步驟1建立的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為空間狀態(tài)模型，將總擾動(dòng)擴(kuò)張到空間狀態(tài)模型中，構(gòu)建并網(wǎng)三相逆變器的等效模型； 步驟3：根據(jù)并網(wǎng)三相逆變器的等效模型設(shè)計(jì)超螺旋擾動(dòng)觀測(cè)器和有限時(shí)間觀測(cè)器，超螺旋擾動(dòng)觀測(cè)器用于觀測(cè)系統(tǒng)的總擾動(dòng)，將觀測(cè)的總擾動(dòng)反饋到有限時(shí)間觀測(cè)器對(duì)狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì)，引入二階擾動(dòng)估計(jì)，提高對(duì)擾動(dòng)和狀態(tài)變量的觀測(cè)精度； 步驟4：根據(jù)步驟3得到的觀測(cè)值應(yīng)用到積分型快速非奇異自超螺旋滑模控制器中，在滑模面中引入積分項(xiàng)； 步驟5：根據(jù)步驟4得到的滑模控制器，加入自適應(yīng)超螺旋趨近律； 步驟6：根據(jù)以上步驟構(gòu)建基于超螺旋干擾觀測(cè)器和有限時(shí)間狀態(tài)觀測(cè)器的快速積分終端滑模的并網(wǎng)逆變器控制方法得到的輸出，使用SPWM調(diào)制得到占空比，將占空比應(yīng)用于三相逆變器開(kāi)關(guān)管的控制中，實(shí)現(xiàn)對(duì)三相逆變器的控制。

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