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龍圖騰網(wǎng)獲悉福建省嵐睿工程機(jī)械有限公司申請(qǐng)的專利用于隧道立拱機(jī)支撐臂的腕轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223256855U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422308794.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21D11/40；該實(shí)用新型用于隧道立拱機(jī)支撐臂的腕轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由林嵐輝;林博涵;林睿渝;林嵐杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于隧道立拱機(jī)支撐臂的腕轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及用于隧道立拱機(jī)支撐臂的腕轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該腕轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐臂的前端，所述腕轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括前后俯仰座、回轉(zhuǎn)臺(tái)、左右俯仰座。本實(shí)用新型能夠模仿人類手腕類似的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)，包括前后俯仰、平面轉(zhuǎn)動(dòng)、左右俯仰和前后移動(dòng)，空間靈活性高，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置調(diào)節(jié)，因此能夠有效地調(diào)整鋼拱架節(jié)段的位置，保證鋼拱架安裝位置的準(zhǔn)確性和拼裝的效率。

本實(shí)用新型用于隧道立拱機(jī)支撐臂的腕轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.用于隧道立拱機(jī)支撐臂的腕轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述腕轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于支撐臂的前端，所述腕轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括前后俯仰座、回轉(zhuǎn)臺(tái)、左右俯仰座； 所述前后俯仰座包括俯仰座本體以及與所述支撐臂連接、用于驅(qū)動(dòng)所述俯仰座本體做前后俯仰運(yùn)動(dòng)的前后俯仰驅(qū)動(dòng)器； 所述回轉(zhuǎn)臺(tái)水平設(shè)置在前后俯仰座上，前后俯仰座帶動(dòng)該回轉(zhuǎn)臺(tái)做前后俯仰運(yùn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)包括回轉(zhuǎn)臺(tái)座以及由該回轉(zhuǎn)臺(tái)座帶動(dòng)回轉(zhuǎn)的支撐架； 所述左右俯仰座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐架頂部，左右俯仰座包括框架以及與支撐架連接用于驅(qū)動(dòng)所述框架做左右俯仰運(yùn)動(dòng)的左右俯仰驅(qū)動(dòng)器。

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