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龍圖騰網獲悉上海騰皓視線科技有限公司申請的專利一種基于多輪驅動的巡檢機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223251660U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422435913.8，技術領域涉及：B25J9/04；該實用新型一種基于多輪驅動的巡檢機器人是由任守生;陳麗華;劉國華;金賢建設計研發完成，并于2024-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多輪驅動的巡檢機器人在說明書摘要公布了：一種基于多輪驅動的巡檢機器人，包括底座，底座上安裝有機械臂，且其沿底座的長度方向能夠在多個位置固定；底座包括框架主體，且其設置為矩形，所述框架主體內沿長度方向對稱設置有兩條連接梁，且兩條連接梁分別與框架主體之間設置有多條加強梁；位于最外側的四條加強梁與框架主體之間的空間內設置有安裝板，所述安裝板上安裝有伺服電機，且其內置編碼器，所述伺服電機的輸出端朝下且貫穿安裝板連接有輪組組件。四組移動輪均配備了輪轂電機，能夠實現移動輪轉動的四驅，為整體的移動提供了較大的動力，配合四組伺服電機的設計，方便了機器人的轉向，使其更加靈活。

本實用新型一種基于多輪驅動的巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于多輪驅動的巡檢機器人，其特征在于，包括底座1，所述底座1上安裝有機械臂2，且其沿底座1的長度方向能夠在多個位置固定； 所述底座1包括框架主體101，且其設置為矩形，所述框架主體101內沿長度方向對稱設置有兩條連接梁102，且兩條連接梁102分別與框架主體101之間設置有多條加強梁103； 位于最外側的四條加強梁103與框架主體101之間的空間內設置有安裝板104，所述安裝板104上安裝有伺服電機3，且其內置編碼器，所述伺服電機3的輸出端朝下且貫穿安裝板104連接有輪組組件4； 任意一條連接梁102與框架主體101上端設置有支撐板111，且支撐板111上設置有工控機7和控制器8，所述工控機7與控制器8電連接，所述控制器8分別與機械臂2、伺服電機3以及輪轂電機44電連接； 所述框架主體101四周均安裝有防護板105，且防護板105上端連接有頂板106，所述頂板106上設置有雷達11，且雷達11與控制器8電連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海騰皓視線科技有限公司，其通訊地址為：201100 上海市閔行區閔北路88弄1-30號104幢1層A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。