黑龍江科技大學王妍瑋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉黑龍江科技大學申請的專利一種旋轉式分揀機械臂獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223251709U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422467476.8,技術領域涉及:B25J18/00;該實用新型一種旋轉式分揀機械臂是由王妍瑋;王崢;閔振輝設計研發完成,并于2024-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種旋轉式分揀機械臂在說明書摘要公布了:本實用新型提供一種旋轉式分揀機械臂,涉及物品分揀技術領域。包括立柱支架,所述立柱支架的頂部固定有環形支撐臺,所述環形支撐臺的頂部固定有環形滑軌;滑臺上配備了可滑動的縱軸模組,而縱軸模組又通過滑軌與縱軸機械臂相連,使縱軸機械臂便能靈活地對分揀物進行撿取。整個系統通過電機驅動進行環形的循環運動,配合多個環形設置的分揀機構,實現了對分揀物的高效分揀及轉移,此設計不僅能同時抓取多個分揀物,還能將它們放置到指定區域,循環往復,有效解決了傳統技術中只能對單一目標操作,導致成本和場地增加的問題。
本實用新型一種旋轉式分揀機械臂在權利要求書中公布了:1.一種旋轉式分揀機械臂,包括立柱支架12,其特征在于,所述立柱支架12的頂部固定有環形支撐臺18,所述環形支撐臺18的頂部固定有環形滑軌5; 所述環形支撐臺18的底部中心處設置有底座軸承支撐臺19,所述底座軸承支撐臺19的頂部通過軸承9轉動連接有縱軸一20,所述縱軸一20上設置有從動錐齒輪10,所述底座軸承支撐臺19的頂部一側安裝有電機21,所述電機21的輸出端固定有主動錐齒輪,所述主動錐齒輪與從動錐齒輪10相嚙合; 所述縱軸一20的頂部連接有縱軸二22,所述縱軸二22的頂部固定有多邊形支撐臺11,所述多邊形支撐臺11的外側呈環形陣列固定有滑臺13,所述滑臺13的一側底部固定有環形滑塊4,所述環形滑塊4與環形滑軌5滑動連接; 所述滑臺13的頂部滑動連接有縱軸模組16,所述縱軸模組16的內部滑動連接有縱軸機械臂17。
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