廣州特種設備檢測研究院(廣州市特種設備事故調查技術中心、廣州市電梯安全運行監控中心)蔣秉棟獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州特種設備檢測研究院(廣州市特種設備事故調查技術中心、廣州市電梯安全運行監控中心)申請的專利一種輪式爬行檢測機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223253121U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422486252.1，技術領域涉及：B62D57/024；該實用新型一種輪式爬行檢測機器人是由蔣秉棟;毛力;黃國興;江愛華;張長利設計研發完成，并于2024-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種輪式爬行檢測機器人在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種輪式爬行檢測機器人，包括連接模組，連接模組包括底座、安裝于底座兩側的穩定輪組件，分別為第一穩定輪組件和第二穩定輪組件；第一穩定輪組件和第二穩定輪組件分別位于底座在第一方向上的兩側；還包括分別安裝于底座在第二方向上的兩側的第一驅動輪組件和第二驅動輪組件；第一驅動輪組件和第二驅動輪組件均包括與底座連接的轉向驅動裝置、與轉向驅動裝置連接的轉向架和與轉向架連接的磁力輪和驅動磁力輪轉動的行走驅動裝置，第一方向和第二方向互相垂直。兩個磁力輪會先后到達內角，通過兩個磁輪的相互間的推拉作用，可以克服磁力的阻礙而實現內角的過渡，從而具備更好的內角過渡能力。
本實用新型一種輪式爬行檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種輪式爬行檢測機器人，包括連接模組1，所述連接模組1包括底座101、安裝于底座101兩側的穩定輪組件102，分別為第一穩定輪組件和第二穩定輪組件；所述第一穩定輪組件和第二穩定輪組件分別位于底座101在第一方向上的兩側；其特征在于，還包括分別安裝于所述底座101在第二方向上的兩側的第一驅動輪組件2和第二驅動輪組件3；所述第一驅動輪組件2和第二驅動輪組件3均包括與所述底座101連接的轉向驅動裝置4、與所述轉向驅動裝置4連接的轉向架5和與所述轉向架5連接的磁力輪6和驅動所述磁力輪6轉動的行走驅動裝置7，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州特種設備檢測研究院(廣州市特種設備事故調查技術中心、廣州市電梯安全運行監控中心)，其通訊地址為：510663 廣東省廣州市黃埔區科研路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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