買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉陜西燃氣集團富平能源科技有限公司申請的專利一種燃氣輸送管道缺陷檢測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118959780B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411442178.1，技術領域涉及：F16L55/32；該發明授權一種燃氣輸送管道缺陷檢測裝置及方法是由何金新;張利軍;孫軍;王夢菲設計研發完成，并于2024-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種燃氣輸送管道缺陷檢測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種燃氣輸送管道缺陷檢測裝置及方法，涉及缺陷檢測技術領域，方法包括：S1：利用第一調節機構調整位移機構相對燃氣管道內壁的距離，使得位移機構抵接燃氣管道內壁；S2：分別獲取殼體頂部平面的第二姿態信息和定位板的第一姿態信息，基于第二姿態信息調整檢測機構垂直正對管道內壁；S3：通過檢測機構實時反饋的待檢測點的檢測信息和定位板的第一姿態信息進行校準，以獲取對應檢測點的檢測數據。根據本發明通過利用第一調節機構調整位移機構相對燃氣管道內壁的距離，利用檢測機構實時反饋的待檢測點的檢測信息和定位板的第一姿態信息進行校準，校準之后獲取對應檢測點的檢測數據，使得可以根據檢測點進行調節。

本發明授權一種燃氣輸送管道缺陷檢測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種燃氣輸送管道缺陷檢測裝置，其特征在于：包括： 殼體； 檢測機構，設置于所述殼體頂部，以對燃氣輸送管道內壁進行檢測； 位移機構，以所述殼體為中心均勻對稱設置有至少三組，所述位移機構抵接燃氣管道內壁并沿著燃氣管道內壁滑動； 第一調節機構，設置于所述殼體外壁以調節所述位移機構相對燃氣管道內壁的距離； 第二調節機構，設置于所述殼體頂部，以調節所述檢測機構相對燃氣管道內壁的姿態； 控制裝置，分別連接所述位移機構、檢測機構、第一調節機構以及第二調節機構，控制所述位移機構在燃氣管道內壁滑動，控制所述檢測機構對燃氣管道內壁進行檢測，控制所述第一調節機構調節位移機構相對燃氣管道內壁的距離，控制所述第二調節機構調節檢測機構相對燃氣管道內壁的姿態，所述控制裝置還連接處理器； 利用第一調節機構調整位移機構相對燃氣管道內壁的距離，使得可以實時適應不同規格的燃氣管道內壁，以及在燃氣管道的內徑發生變化時，做出適應性調整，位移機構抵觸在燃氣管道內壁，使位移機構可以沿著管道內壁滑動并利用檢測機構對其進行檢測，獲取殼體頂部平面的第二姿態信息以調整檢測機構垂直正對管道內壁，之后利用檢測機構實時反饋的待檢測點的檢測信息和定位板的第一姿態信息進行校準，校準之后獲取對應檢測點的檢測數據，使得可以根據檢測點進行調節； 所述檢測機構包括：定位板，所述定位板中心設置有超聲波檢測器，所述定位板上靠近所述超聲波檢測器分別設置有攝像頭，靠近所述定位板中心還設置有第一姿態傳感器，靠近所述殼體頂部中心還設置有第二姿態傳感器，所述超聲波檢測器、所述攝像頭分別連接所述控制裝置，所述第一姿態傳感器以及所述第二姿態傳感器連接所述處理器； 所述位移機構包括：一對固定板，一對所述固定板的兩端分別設置有第一轉動桿和第二轉動桿，所述第一轉動桿和所述第二轉動桿的兩端分別與一對所述固定板轉動連接，所述第一轉動桿和所述第二轉動桿上分別設置有第一齒輪和第二齒輪，沿著一對所述固定板套設有齒鏈條，所述齒鏈條內側分別與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，靠近所述第二轉動桿的一個所述固定板外分別設置有舵機，所述舵機的輸出軸轉動地貫穿所述固定板連接所述第一轉動桿的一端，所述舵機連接所述控制裝置，所述齒鏈條的外側均勻設置有多個長條，所述長條的延伸方向與所述齒鏈條的寬度方向一致；一對所述固定板靠近所述殼體的一側設置有連接板，所述連接板分別和所述固定板之間設置有兩對聯動條，所述聯動條的兩端分別連接所述連接板和所述固定板； 所述第一調節機構包括：轉動環，所述轉動環套設在所述殼體外壁并和所述殼體轉動連接，沿著所述殼體的不同徑向方向還設置有至少三個滑槽，所述滑槽以所述殼體為圓心均勻設置于所述殼體下方，所述滑槽的一端連接所述殼體外壁，所述滑槽內還分別設置有滑條，所述滑條遠離所述殼體的一端分別連接所述連接板； 所述轉動環外側均勻設置有至少三個弧形條，所述弧形條的一端分別連接所述轉動環外側，所述弧形條的另一端背向所述轉動環伸展，所述弧形條分別設置有弧形滑孔，所述滑條靠近所述弧形滑孔設置有聯動桿，所述聯動桿的一端連接所述滑條，另一端分別穿過對應的所述弧形滑孔并和所述弧形滑孔滑動連接； 所述滑條靠近所述殼體的一端沿所述殼體的徑向方向還設置有導向孔，所述導向孔內設置有滑動桿，所述滑動桿的一端連接在所述殼體側壁，所述滑動桿的另一端和所述導向孔滑動連接，所述滑動桿上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵接所述殼體側壁和所述滑條； 所述第二調節機構包括：安裝座，所述安裝座設置于所述殼體頂部中心處，所述安裝座內設置有定位筒，所述安裝座的兩側分別設置有轉動座，所述轉動座內分別設置有第三轉動桿，所述第三轉動桿的一端分別和所述轉動座轉動連接，所述第三轉動桿的另一端分別連接所述安裝座的兩側，所述安裝座的其中一側還設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接對應的所述第三轉動桿的一端，所述第二電機連接所述控制裝置； 所述定位筒內的底部中心處設置有第三電機，所述第三電機的輸出軸轉動地貫穿所述定位筒頂部連接所述定位板的底部中心，所述第三電機連接所述控制裝置； 位移機構抵接燃氣管道內壁并沿著燃氣管道內壁滑動，通過第一調節機構調節位移機構相對燃氣管道內壁的距離，可以適應不同規格的燃氣管道，以及在燃氣管道出現主管道向多個分支管道過渡時，其可以適應性調節；而第二調節機構調節檢測機構相對管道內壁的姿態，當燃氣管道內壁的部分待檢測點和管道內壁所在面不處于同一水平面時，通過第二調節機構調整檢測機構實時正對該待檢測點，使得檢測機構實時和待檢測點垂直，以獲取更為清晰直觀的檢測信息；其中，通過控制裝置控制位移機構在燃氣管道內壁滑動，控制第一調節機構調節位移機構相對燃氣管道內壁的距離，以做出適應性調整；控制第二調節機構調節檢測機構相對燃氣管道內壁的姿態，使得可以結合相關待檢測點實時調整檢測機構的姿態，同時，控制裝置連接處理器，以進行信號的轉換處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西燃氣集團富平能源科技有限公司，其通訊地址為：711711 陜西省渭南市富平縣莊里試驗區北新街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。