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          發明專利 發明專利
          一種基于巡檢機器人的公路橋梁樁基檢測方法及系統
          70
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          專利號:2024106834405專利權維持
          申請日: 2024-05-30 發布日期:2025-09-02

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          專利摘要 專利摘要
          本申請實施例涉及檢測技術領域,公開了一種基于巡檢機器人的公路橋梁樁基檢測方法及系統,本申請的公路橋梁樁基檢測系統及方法,利用巡檢機器人進行自動巡檢、數據采集,首先采集公路橋梁樁基的裂縫圖像數據,然后根據公路橋梁樁基的裂縫圖像判斷裂縫的嚴重程度,在判斷得知公路橋梁樁基裂縫嚴重程度較大時,再自動檢測公路橋梁樁基的環境土壤濕度,若公路橋梁樁基裂縫嚴重程度較大且公路橋梁樁基的環境土壤濕度也較大時,根據裂縫嚴重程度及環境土壤濕度生成多級預警信息,最后根據預警信息生成預警地圖,從而為公路橋梁樁基維保提供高效、準確且可視化的數據支撐。
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