基于串并混聯氣動肌肉與氣缸的仿生機器人、系統、方法
70
推薦指數
專利號：2022102184381專利權維持
申請日：
2022-03-08
發布日期：2025-07-17
用戶須知:
任何注冊用戶均可在龍圖騰網發布信息，查看賣家聯系方式；建議您委托龍圖騰網官方客服作為您的交易經理人（享平臺擔保），否則由此產生的所有風險均由您獨自承擔。
登錄查看賣家信息
當前專利發布人均已下架請選擇其他專利
{{getTimesDateStr(scope.row.addDate || "")}}
{{scope.row.showName || "--"}}
{{Math.abs(scope.row.price*1)==0?"詢價":"￥"+Math.abs(scope.row.price*1)+(scope.row.priceStartFlag!=null&&scope.row.priceStartFlag==1?"起":"")}}
{{scope.row.phone || "--"}}
{{scope.row.qq || "--"}}
查看微信二維碼
專利摘要
本發明公開了一種基于串并混聯氣動肌肉與氣缸的仿生機器人、系統、方法，以氣動肌肉氣缸驅動腰關節、髖關節、膝關節、踝關節、肩關節、肘關節、腕關節的運動，具有完全模擬人的關節運動的功能。腰關節上層、腰關節中層、腰關節下層由前、后、左、右連接的四根氣動肌肉組成，腰關節上層、腰關節中層、腰關節下層之間由四根氣缸并聯。髖關節由兩根并行的氣缸與兩根連接腰關節、小腿的氣動肌肉共同驅動，膝關節由兩根連接腰關節、小腿的氣動肌肉與兩根連接大腿、小腿的氣動肌肉并聯驅動，踝關節則由四根并聯的氣動肌肉驅動。腕關節由兩組大臂氣動肌肉拮抗肌驅動。本發明專利以氣動肌肉與氣缸驅動，具有剛柔兼顧，承載能力強、運動空間大的特點。
交易流程
01
免費咨詢
聯系客服享一對一免費咨詢服務02
需求匹配
精準匹配需求，不成功不收費03
確定購買
達成協議后按照約定支付賬款04
官方備案
按協議約定辦理官方備案手續05
交易完成
雙方完成協議約定即交易完成
過戶資料
| 主體資格 | 買家 | 賣家 | 平臺提供 | 過戶后您將會獲得 |
| 個人 | 身份證 | 身份證 專利證書原件 |
專利代理委托書 專利權轉讓協議 辦理文件副本請求書 |
專利證書 手續合格通知書 專利登記簿副本 |
| 公司 |
企業營業執照 企業組織機構代碼證 |
企業營業執照 專利證書原件 |
支付方式
-
聚合碼支付
支持多種掃碼支付方式
-
建行生活 -
云閃付 -
微信支付 -
支付寶
-
-
-
銀聯支付賬號（一）
賬戶戶：1208 6201 0400 136 91
開戶行：中國農業銀行合肥天柱路支行
收款方：龍圖騰網科技（合肥）股份有限公司
-
銀聯支付賬號（二）
賬戶戶：1302 0119 0920 1112 865
開戶行：中國工商銀行合肥高新技術開發區支行
收款方：龍圖騰網科技（合肥）股份有限公司
-
熱門專利
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號
