

一種多軸機器手
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專利號:2023118170167待發授權辦登通知書
申請日:
2023-12-27
發布日期:2025-08-28
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本發明公開了一種多軸機器手,包括主軸臂,所述主軸臂的端部固定有中轉油箱,且主軸臂上安裝有液壓油缸,并且液壓油缸的輸出端通過軟管與中轉油箱相連接;所述安裝座固定在中轉油箱的底部,且安裝座底部兩側位置處嵌入式固定有L形推送座,并且L形推送座通過管路與中轉油箱相貫通,所述L形推送座內部豎直區域內設置有第一推送活塞板,所述第二推送活塞板的內側與L形推送座的內壁之間固定有第一彈性伸縮桿,所述夾持座底部的內部開設有夾持油液腔,所述夾持板位于夾持座內側的外部,所述L形推送座的底部安裝有控制座。該多軸機器手,無需改變液壓油缸的輸出功率,即可適用于不同大小工件的夾持,同時可以調整夾持力度。

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