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          江蘇科技大學唐煒老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年06月06日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉江蘇科技大學申請的專利一種自平衡電動爬樓輪椅成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2017-09-19發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2017104550432,技術領域屬于A61G5/06(2006.01)I;該專利一種自平衡電動爬樓輪椅是由江蘇科技大學設計研發完成,并于2017-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明公開了一種自平衡電動爬樓輪椅,包括座椅部分、驅動部分、防滑裝置、行星輪系。驅動部分分為行走機構和翻轉機構;為了使結構更加緊湊,行走機構和翻轉機構采用內外軸的形式,通過控制不同電機工作,可經行星輪系變化可完成普通行走、站立行走和爬樓三種工作模式,輪椅在爬樓過程中行走機構被鎖死,同時防滑支架放下,可有效防止輪椅的打滑現象。本發明還安裝有陀螺儀系統,可實時將輪椅姿態傳輸到控制器,可自行控制座椅的位置,保證座椅處于水平位置。本發明可有效防止輪椅爬樓時的打滑現象,結構簡單緊湊,成本低,并能適應各種不同的復雜路況。

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