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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉浙江工業大學申請的專利基于線性時序邏輯理論的倉儲機器人路徑規劃方法成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2016-04-06發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：2015109731562，技術領域屬于G05D1/02(2006.01)I；該專利基于線性時序邏輯理論的倉儲機器人路徑規劃方法是由浙江工業大學設計研發完成，并于2015-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。 基于線性時序邏輯理論的倉儲機器人路徑規劃方法，包括：將倉儲環境建模為根據派單節點可擴展的加權切換系統；利用線性時序邏輯語言(LTL)描述倉儲系統復雜的派單任務；然后，通過LTL2BA工具包將任務公式轉換為Büchi自動機；將可擴展加權切換系統與Büchi自動機作笛卡爾乘積構成任務可行網絡拓撲；在該拓撲上采用SPFA(Shortest?Path?Faster?Algorithm)算法搜索最優路徑，任務可行性網絡拓撲包含了倉儲環境信息和取貨任務信息，搜索所得路徑可以保證為最優路徑且不受所選派單節點順序影響；將任務可行網絡拓撲上所得最優路徑映射回倉儲環境中對應的最優路徑，并通過PC端利用無線通信將最優路徑發送給倉儲機器人，完成取貨派單任務。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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