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          浙江大學章國鋒老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年06月02日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種檢測場景特征點與圖像點特征間匹配中誤匹配的方法成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2013-11-20發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2013103004809,技術領域屬于G06T7/00(2006.01)I;該專利一種檢測場景特征點與圖像點特征間匹配中誤匹配的方法是由浙江大學設計研發完成,并于2013-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明公開了一種檢測場景特征點與圖像點特征間匹配中誤匹配的方法,該方法可處理存在動態物體的場景,首先對圖像進行基于先驗的隨機抽樣,獲得樣本數據,然后使用給定的假設將樣本點區分為內點和外點,并使用內點的數量和分布對假設進行評價,直到假設滿足給定的終止條件,最后利用獲得的最佳假設和最佳樣本獲得具體應用所需的模型或數據;即使在存在大量誤匹配或動態匹配點的情況下,本發明仍能實時地檢測正確的靜態匹配點;本發明在檢測精度和運行效率兩方面明顯優于現有誤匹配檢測方法。

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