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          東南大學蔣良成老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年06月02日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利基于定位單元質量及多算法數據融合的抗NLoS誤差定位方法成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2013-12-25發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2013104351799,技術領域屬于H04W64/00(2009.01)I;該專利基于定位單元質量及多算法數據融合的抗NLoS誤差定位方法是由東南大學設計研發完成,并于2013-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明公開了一種基于定位單元質量及多算法數據融合的抗NLoS誤差定位方法,包括如下步驟:待測終端獲得N個錨節點反饋的測量值,包括TOA、RSSI以及信噪比SNR;利用Kalman濾波器處理TOA測量值,得到新的TOA測量值,并將得到的TOA測量值分為兩組:第二TOA測量值和TDOA測量值;采用模式搜索法和CHAN算法分別對第二TOA測量值和TDOA測量值進行定位計算;確定定位單元的權值,分別對第二TOA測量值和TDOA測量值的定位結果進行數據融合;對第二TOA測量值的融合定位結果和TDOA測量值的融合定位結果進行融合。本發明充分利用了測量值帶來的各類信息,通過數據融合的方法進行整合,可以得到更為精確的定位結果。

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