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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉安徽工業大學申請的專利一種十二自由度的四足機器人成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2019-03-08發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：2019100200903，技術領域屬于B62D57/032(2006.01)I；該專利一種十二自由度的四足機器人是由安徽工業大學設計研發完成，并于2019-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。 本發明公開一種十二自由度的四足機器人，屬于工業機器人技術領域。該機器人包括四個結構相同的機器人腿、平板機身及直流電源，四個結構相同的機器人腿均布在平板機身的四周，機器人腿包括腿部伸縮機構、髖關節機構及腿部擺動機構；腿部擺動機構固連于髖關節機構末端，腿部伸縮機構為本四足機器人提供用于直線運動的移動自由度，髖關節機構為本四足機器人提供側傾控制以及姿態保持的轉動自由度，腿部擺動機構為本四足機器人提供用于抬腿，放腿的轉動自由度。本發明采用單腿具有兩轉動一移動自由度替代傳統四足機器人單腿三轉動自由度的技術方案，解決了傳統四足機器人速度慢，效率低以及難以精準控制的問題，并且本機器人腿部結構簡單，更能夠適應于草地、叢林等植被覆蓋的復雜地形。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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