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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽工程大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤(pán)成功實(shí)施成果轉(zhuǎn)化。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2021-06-29發(fā)布的專(zhuān)利公告中獲悉：該專(zhuān)利的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?/span>/專(zhuān)利號(hào)為：2021104203378，技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆贐62D5/04(20060101)；該專(zhuān)利一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤(pán)是由安徽工程大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本發(fā)明揭示了一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤(pán)，車(chē)架兩側(cè)分別通過(guò)獨(dú)立的輪架固定有車(chē)輪，每個(gè)所述輪架連接獨(dú)立的轉(zhuǎn)向單元，所述轉(zhuǎn)向單元設(shè)有輪轂軸承套，所述輪轂軸承套上方固定有輸出法蘭，所述輸出法蘭上固定有減速器，所述減速器的輸入端連接轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述輪轂軸承套內(nèi)設(shè)有輪轂轉(zhuǎn)軸，所述輪轂轉(zhuǎn)軸上端連接減速器的輸出端，所述輪轂轉(zhuǎn)軸下端連接輪架，所述輪轂軸承套通過(guò)連接件固定在所在側(cè)的車(chē)架上。本發(fā)明線控底盤(pán)由四個(gè)輪轂電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，由四個(gè)轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)分別控制四個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向且每個(gè)車(chē)輪均能實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，具有多種運(yùn)動(dòng)模式選擇，具有非常強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，提高移動(dòng)地盤(pán)中，復(fù)雜狹小路況下的轉(zhuǎn)向問(wèn)題，且能控制每個(gè)車(chē)輪的動(dòng)力分配，大大提高控制容錯(cuò)率，減少了危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

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