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          北京理工大學劉亞麗老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2025年01月14日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種用于增強人體負載運輸能力的無源外骨骼機器人成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2020-11-10發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2020106632585,技術領域屬于B25J9/00(20060101);該專利一種用于增強人體負載運輸能力的無源外骨骼機器人是由北京理工大學設計研發完成,并于2020-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明公開了一種用于增強人體負載運輸能力的無源外骨骼機器人,包括腰部托板組件、大腿組件、小腿組件、鞋底組件及拉帶;腰部托板組件固定在人體腰部,大腿組件由髖關節外側向上固定連接腰部托板組件,同時大腿組件向下轉向大腿前側,并與小腿組件轉動連接在膝關節;小腿組件由小腿前側轉向小腿外側,向下延伸與鞋底組件轉動連接;大腿組件能夠匹配髖關節的屈伸、內收外展及旋轉自由度;小腿組件能夠匹配踝關節的跖屈和背屈以及內外翻自由度;拉帶位于人體正面,且拉帶兩端分別與腰部托板組件、大腿組件固連。本發明能夠平衡外骨骼與人體之間的相互作用力,降低人體所需要提供的驅動力并為大腿擺動提供助力。

          龍圖騰網(www.www.hzsmkbearing.com.cn)是知識產權全產業鏈服務平臺,平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等,通過“互聯網+知識產權”的方式,整合資源與服務,為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等,提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。

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