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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種基于前饋控制的浮選多點藥劑添加系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119056591B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411436302.3，技術領域涉及：B03D1/14；該發明授權一種基于前饋控制的浮選多點藥劑添加系統及方法是由王蘭豪;桂夏輝;邢耀文;唐祝國;劉秦杉;喻曉東設計研發完成，并于2024-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于前饋控制的浮選多點藥劑添加系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于前饋控制的浮選多點藥劑添加系統及方法，添加系統包括：藥劑桶；多級離心泵和機械式隔膜泵，多級離心泵與機械式隔膜泵兩者并聯連接并在其兩端分別形成第一公共節點和第二公共節點，所述第一公共節點與所述藥劑桶相連通，其中，所述多級離心泵配置為將藥劑由第一公共節點泵送至第二公共節點，所述機械式隔膜泵配置為產生負壓同時對藥劑進行加壓處理；保壓罐，具有輸入端和輸出端，所述輸入端與所述第二公共節點相連通，配置為用于存儲經由輸入端輸入的藥劑以及經由輸出端輸出穩定的藥劑；多個加藥組件，多個所述加藥組件并聯連接并與所述輸出端相連通，其中，每個所述加藥組件包括電動針閥。

本發明授權一種基于前饋控制的浮選多點藥劑添加系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于前饋控制的浮選多點藥劑添加系統，其特征在于，包括： 藥劑桶（10）； 多級離心泵（20）和機械式隔膜泵（30），多級離心泵（20）與機械式隔膜泵（30）兩者并聯連接并在其兩端分別形成第一公共節點（A）和第二公共節點（B），所述第一公共節點（A）與所述藥劑桶（10）相連通，其中，所述多級離心泵（20）配置為將藥劑由第一公共節點（A）泵送至第二公共節點（B），所述機械式隔膜泵（30）配置為產生負壓使得藥劑由第一公共節點（A）泵送至第二公共節點（B）同時對藥劑進行加壓處理； 保壓罐（40），具有輸入端（41）和輸出端（42），所述輸入端（41）與所述第二公共節點（B）相連通，配置為用于存儲經由輸入端（41）輸入的藥劑以及經由輸出端（42）輸出穩定的藥劑； 多個加藥組件（50），多個所述加藥組件（50）并聯連接并與所述輸出端（42）相連通，其中，每個所述加藥組件（50）包括電動針閥（51），配置為用于控制開合度以調節加入藥劑的流量； 控制器，其與所述多級離心泵（20）和所述機械式隔膜泵（30）相耦接，配置為控制機械式隔膜泵（30）的電機轉速達到目標轉速，使得管壓達到目標管壓附近；獲取實際的管壓值并計算實際管壓與目標管壓之間的差值，再控制所述多級離心泵（20）對目標管壓進行殘差補償實現目標加藥量；其與所述加藥組件（50）相耦接，配置為控制所述電動針閥（51）對目標加藥量的殘差進行補償添加以實現目標藥劑流量的添加； 基于前饋控制的浮選多點藥劑添加系統的添加方法，包括如下步驟： 建立機械式隔膜泵（30）電機-最大流量特性模型，并基于機械式隔膜泵（30）特性模型控制機械式隔膜泵（30）的電機轉速達到目標轉速，使得管壓達到目標管壓附近；獲取實際的管壓值并計算實際管壓與目標管壓之間的差值，再由所述多級離心泵（20）對目標管壓進行殘差補償實現目標加藥量； 建立流量-電動針閥（51）模型，由電動針閥（51）基于流量-電動針閥（51）模型對目標加藥量的殘差進行補償添加以實現目標藥劑流量的添加。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221000 江蘇省徐州市銅山區大學路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。