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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京他山科技有限公司申請(qǐng)的專利基于彈性電極的電容式力學(xué)傳感器、電子皮膚、機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223389322U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422656577.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01L5/165；該實(shí)用新型基于彈性電極的電容式力學(xué)傳感器、電子皮膚、機(jī)器人是由張大華;孫滕諶;尤雅楠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于彈性電極的電容式力學(xué)傳感器、電子皮膚、機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型涉及一種基于彈性電極的電容式力學(xué)傳感器、電子皮膚、機(jī)器人。傳感器包括基體、電容數(shù)字轉(zhuǎn)換電路、處理模塊；基體表面設(shè)置動(dòng)作電極，動(dòng)作電極為彈性彎曲電極，動(dòng)作電極的上方或下方具有一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)電極，每個(gè)動(dòng)作電極相對(duì)靜態(tài)電極的投影至少覆蓋對(duì)應(yīng)靜態(tài)電極的部分面積，彎曲電極至少一端固定于基體作為定位，另一端受彎曲形成相對(duì)靜態(tài)電極遠(yuǎn)離的懸空端；動(dòng)作電極與靜態(tài)電極之間通過(guò)絕緣層隔離，動(dòng)作電極在外力作用下形變改變彎曲部位在靜態(tài)電極上的間接接觸面積；電容數(shù)字轉(zhuǎn)換電路耦合對(duì)應(yīng)電極以獲取動(dòng)作電極與靜態(tài)電極之間的電容；處理模塊耦合電容數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，用于依據(jù)電容輸出表征作用力的電信號(hào)。

本實(shí)用新型基于彈性電極的電容式力學(xué)傳感器、電子皮膚、機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于彈性電極的電容式力學(xué)傳感器，其特征在于： 包括基體、電容數(shù)字轉(zhuǎn)換電路、處理模塊； 基體表面設(shè)置動(dòng)作電極，動(dòng)作電極為彈性彎曲電極，動(dòng)作電極的上方或下方具有一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)電極，每個(gè)動(dòng)作電極相對(duì)靜態(tài)電極的投影至少覆蓋對(duì)應(yīng)靜態(tài)電極的部分面積，彎曲電極至少一端固定于基體作為定位，另一端受彎曲形成相對(duì)靜態(tài)電極遠(yuǎn)離的懸空端； 動(dòng)作電極與靜態(tài)電極之間通過(guò)絕緣層隔離，動(dòng)作電極在外力作用下形變改變彎曲部位在靜態(tài)電極上的間接接觸面積； 電容數(shù)字轉(zhuǎn)換電路耦合對(duì)應(yīng)電極以獲取動(dòng)作電極與靜態(tài)電極之間的電容； 所述處理模塊耦合電容數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，用于依據(jù)所述電容輸出表征作用力的電信號(hào)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京他山科技有限公司，其通訊地址為：102308 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號(hào)院7號(hào)樓901室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。