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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍工程大學申請的專利一種破冰船動力系統控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119590600B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411866248.6，技術領域涉及：B63H21/21；該發明授權一種破冰船動力系統控制系統是由王黎明;韓力春;于深華;閆曉玲;何必;扶鈺斌;左慧超;伍周全設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種破冰船動力系統控制系統在說明書摘要公布了：本發明屬于船舶驅動控制系統領域，尤其涉及一種破冰船動力系統控制系統。包括反應輸出與負荷同步控制模塊、換熱系統水位控制模塊、耦合發電系統輸出控制模塊；反應輸出與負荷同步控制模塊，包括反應溫度PID控制器、反應性控制器、反應控制器；括換熱系統水位控制模塊，包括水位PID控制器、供水PID控制器、蒸發器水位控制器；耦合發電系統輸出控制模塊包括汽輪機速度控制器、蒸汽閥門開度PID控制器、蒸汽閥門控制器、蒸發器壓力控制器；本系統主要用于提高控制系統的協調控制，增強其抵抗能量振蕩以及各種不確定性的能力，增強輸出的穩定性。

本發明授權一種破冰船動力系統控制系統在權利要求書中公布了：1.一種破冰船動力系統控制系統，其特征在于，包括反應輸出與負荷同步控制模塊、換熱系統水位控制模塊、耦合發電系統輸出控制模塊； 所述反應輸出與負荷同步控制模塊，包括反應溫度PID控制器、反應性控制器、反應控制器； 所述反應溫度PID控制器基于實際溫度輸出值與設定溫度值的溫度偏差生成反應控制棒的速度；所述反應性控制器根據反應控制棒的速度變量確定反應的反應性，且，為反應性價值，為反應時間；所述反應控制器獲取各組緩發先驅密度及其緩發份額；運行反應控制，反應運行控制方式表示為以下控制模型： ； 其中是反應歸一化功率，是第組緩發中子先驅的衰變指數，是指歸一化后緩發中子先驅濃度，是反應滿載功率，為燃料的反應系數，是冷卻液的反應系數，為燃料溫度，為冷卻劑在腔室內溫度，是中子壽命，是緩發中子總量； 所述換熱系統水位控制模塊，包括水位PID控制器、供水PID控制器、蒸發器水位控制器； 所述水位PID控制器根據換熱系統內實際水位與設定水位的偏差確定水位控制量；所述供水PID控制器基于換熱系統內換熱介質流量與供水流量的差作為前饋信號實現供水流量的控制所述蒸發器水位控制器根據換熱介質流量、供水流量、的變化量結合蒸發器內供水參數對蒸發器水位進行控制；所述蒸發器水位控制方式表達為以下控制模型： ； 其中是指基于進出流量總和引起的水位變化量，是指基于冷熱膨脹收縮引起的水位變化量，是指供水流量變化震蕩引起的水位變化量，是指拉普拉斯算子，是指歐文常量，是指水位延遲時間、是指供水震蕩時間、為振蕩周期； 所述耦合發電系統輸出控制模塊包括汽輪機速度控制器、蒸汽閥門開度PID控制器、蒸汽閥門控制器、蒸發器壓力控制器； 所述汽輪機速度控制器根據蒸汽機總功率與負荷功率確定汽輪機目標轉速，并計算汽輪機目標轉速與實際轉速之間的轉速偏差，汽輪機轉速偏差與蒸汽機總功率和負荷功率之間的關系表示為以下慣性方程：；其中表示時間，表示汽輪機轉換因數，表示汽輪機轉動慣量； 所述蒸汽閥門開度PID控制器將汽輪機速度控制器輸出的轉速偏差控制量轉換為蒸汽閥門開度控制量，并確定蒸汽閥門開度參數；其中蒸汽閥門開度參數與蒸汽閥門開度控制量，之間的關系表示為：；其中是指基礎震蕩頻率、是指開度增益系數、是指介質阻尼比； 所述蒸發器壓力控制器根據蒸汽閥門開度PID控制器確定的蒸汽閥門開度參數確定蒸汽質量以及蒸汽體積，建立供水流量與蒸發器內水質量以及水體積關系，并通過傳感器收集蒸發器內各參數，所述參數包括經過蒸發器第個冷卻模塊后的溫度變量，介質熱傳遞系數，第個冷卻模塊的熱傳遞面積，蒸發器內水的總質量，蒸汽的總質量，并建立供水流量與蒸汽壓力之間的關聯模型，以確定供水流量調節量； 所述關聯模型表示為： ； 其中是指蒸汽壓力，是指供水溫度，是指水的比熱容，是指蒸發器出口流量，是指蒸汽熵值，是指供水熵值。

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