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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種密閉狹窄空間無人偵察系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119996621B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510047452.3，技術領域涉及：H04N7/18；該發明授權一種密閉狹窄空間無人偵察系統是由荊鋒;張毅軍;鄭寇全;高梅;趙樂;金鳳;陳華梁設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種密閉狹窄空間無人偵察系統在說明書摘要公布了：本發明屬于通信技術領域，具體公開了一種密閉狹窄空間無人偵察系統，包括控制端、5G基站和無人載具，所述無人載具上設置有通信模塊、圖像采集模塊、加密模塊、數據包構建模塊；所述5G基站作為控制端和無人載具之間的數據中轉處理站，對通過數據信道獲取的數據包結構體進行解密、識別并存儲后發送至控制端；所述控制端基于識別后的數據包結構體對無人載具發送指令，完成偵察。本發明通過建立專用通信信道、構造不同的數據包結構體，為數據處理提升更高的精度，滿足特定環境下作戰要求。

本發明授權一種密閉狹窄空間無人偵察系統在權利要求書中公布了：1.一種密閉狹窄空間無人偵察系統，包括控制端、5G基站和無人載具，其特征在于，所述無人載具上設置有通信模塊、圖像采集模塊、加密模塊、數據包構建模塊、3D模型構建模塊；所述通信模塊與所述5G基站通過泄漏電纜有線通信連接和5G無線通信連接，構成有線信道和無線信道；所述圖像采集模塊用于采集待偵察區域的數據；所述數據包構建模塊用于將采集到的數據構建成數據包結構體；所述加密模塊用于對數據包結構體加密；所述3D模型構建模塊基于采集到的數據構建三維模型； 所述有線信道和無線信道分別建立MIMO信道模型，所述MIMO信道模型至少包括三個信道，分別是數據信道，控制信道和RTS信號信道，無線傳輸的三個信道均采用4.9GHz和700MHz雙頻電磁波； 所述5G基站作為控制端和無人載具之間的數據中轉處理站，對通過數據信道獲取的數據包結構體進行解密、識別并存儲后發送至控制端； 所述控制端基于識別后的數據包結構體對無人載具發送指令，完成偵察； 加密的數據包結構體通過控制端的IP進行解密；所述數據包結構體的識別包括但不限于通過特征提取模型對輸入數據進行特征提取，得到相應的特征數據，再通過分類模型對特征數據進行分類得到相應的所屬類別，所述數據包結構體的存儲包括將識別后的數據包結構體基于優先級和采集時間的加權進行排序存儲在控制端； 通過計算機視覺算法對視頻信息進行處理； 所述5G基站基于已存儲的數據包結構體識別結果對無人載具發送指令，無人載具每執行完畢一個指令，控制端刪除所述指令對應的數據包結構體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。