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龍圖騰網獲悉廣州智慧用電與城市照明技術有限公司申請的專利一種具有防護設備的無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119821714B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510282297.3，技術領域涉及：B64U20/30；該發明授權一種具有防護設備的無人機是由王坤福;陳文剛;溫戴文;吳歡;劉俊;羅小林;何銘寧;周檐坤;楊旭鵬;梁瀟;周冬梅;程紅梅;徐俊;高毅華設計研發完成，并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有防護設備的無人機在說明書摘要公布了：本申請涉及一種具有防護設備的無人機，其涉及無人機墜落防護領域，其包括無人機本體和兩個腳架，兩個腳架底部均設置有安全氣囊盒，安全氣囊盒內設置有用于放置安全氣囊的容納腔，安全氣囊具有折疊狀態和充氣狀態，安全氣囊盒的兩端均設置有儲存有高壓氣體的高壓氣瓶，高壓氣瓶具有可啟閉的出氣口與安全氣囊相連通；無人機本體的頂部設置有卷揚機，卷揚機的鋼纜穿過機臂后與安全氣囊的頂壁連接，安全氣囊靠近機臂的端部設置有第三磁鐵，機臂上設置有和第三磁鐵磁性吸附的第四磁鐵。本申請具有利用安全氣囊對無人機本體、機翼以及機臂進行包裹并在掉落地面時給予緩沖，減少摔壞概率的效果。

本發明授權一種具有防護設備的無人機在權利要求書中公布了：1.一種具有防護設備的無人機，包括無人機本體1和對稱設置在所述無人機本體1底部的兩個腳架2，其特征在于：兩個所述腳架2底部均設置有安全氣囊盒，所述安全氣囊盒內設置有用于放置安全氣囊3的容納腔4，所述安全氣囊盒的側壁和底壁均設置有開口5，所述安全氣囊盒上鉸接有封堵門6，所述封堵門6通過第一磁鐵7和所述安全氣囊盒上的第二磁鐵8磁吸連接以封堵所述開口5； 所述安全氣囊3具有折疊狀態和充氣狀態，當所述安全氣囊3處于折疊狀態時，所述安全氣囊3至少部分被折疊并放置在所述容納腔4內，所述安全氣囊盒的兩端均設置有儲存有高壓氣體的高壓氣瓶9，所述高壓氣瓶9具有出氣口與所述安全氣囊3相連通，所述高壓氣瓶9上設置有用于控制所述出氣口啟閉的控制器； 所述無人機本體1的頂部設置有卷揚機11，所述卷揚機11的鋼纜12穿過機臂13后與所述安全氣囊3的頂壁連接，所述安全氣囊盒的頂壁上開設有供所述鋼纜12穿過的穿孔15，所述穿孔15和所述開口5相連通； 所述安全氣囊3靠近所述機臂13的端部設置有第三磁鐵，所述機臂13上設置有和所述第三磁鐵磁性吸附的第四磁鐵； 所述無人機本體1上設置有雙模態傳感器陣列，當檢測到所述無人機本體1的自由落體加速度大于預設值且離地高度小于預設值時觸發所述控制器控制所述高壓氣瓶9放氣； 所述安全氣囊3包括主氣室31和副氣室32，所述主氣室31和所述副氣室32通過連通通道相連通，所述主氣室31上設置有進氣口，所述主氣室31的進氣口和所述高壓氣瓶9的出氣口相連通，所述主氣室31和所述容納腔4的腔壁固定連接，當所述主氣室31和所述副氣室32均處于折疊狀態時，所述高壓氣瓶9的出氣口處于閉合狀態，當所述主氣室31和所述副氣室32均處于充氣狀態時，所述高壓氣瓶9的出氣口處于打開狀態，所述高壓氣體從所述高壓氣瓶9的出氣口經所述主氣室31的進氣口進入所述主氣室31內，再由所述主氣室31經所述連通通道進入所述副氣室32內，充氣的所述主氣室31和所述副氣室32沖開所述封堵門6并從所述安全氣囊盒內伸出； 所述連通通道靠近所述無人機本體1的槳葉14的側壁長度L1小于背離所述槳葉14的側壁長度L2，當所述主氣室31和所述副氣室32充氣時，由于所述L1的長度和所述L2的長度不等，所述副氣室32和所述主氣室31之間形成用于包裹所述槳葉14和所述機臂13的“C”型防護筒。

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