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龍圖騰網獲悉廣州司南技術有限公司申請的專利一種介質超構透鏡動中通天線控制系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120222012B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510698271.7，技術領域涉及：H01Q3/02；該發明授權一種介質超構透鏡動中通天線控制系統及其控制方法是由李梓萌設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種介質超構透鏡動中通天線控制系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種介質超構透鏡動中通天線控制系統及其控制方法，屬于天線控制技術領域，本發明通過設置多個X軸偏移裝置，并在各所述X軸偏移裝置沿Y軸方向上設多個饋源天線，且各饋源天線的電磁波信號波束指向不重疊，同時根據在同一行的X軸方向上的饋源天線的數量計算各饋源天線的預指向角度后，再根據最小波束輻射范圍角度進行校正得到各饋源天線的最終指向角度，再結合防抖裝置用于控制X軸偏移裝置陣列的面向方位維持面向天空，實現多方向接收信號并且調整保證有天線指向天空，多維度多方位實現動中通天線的通信連接，確保通信網絡穩定。

本發明授權一種介質超構透鏡動中通天線控制系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種介質超構透鏡動中通天線控制系統，其特征在于，包括： 防抖裝置以及設于防抖裝置上的X軸偏移裝置陣列； 所述X軸偏移裝置陣列包括多個X軸偏移裝置，并以單獨的X軸偏移裝置的方向為Y軸方向，以各X軸偏移裝置的排列方向為X軸方向； 各所述X軸偏移裝置沿Y軸方向上設有多個饋源天線，且各饋源天線的電磁波信號波束指向不重疊； 所述X軸偏移裝置用于控制所述饋源天線的指向，令在同一行的X軸方向上的饋源天線的電磁波信號波束不重疊地連續覆蓋，且覆蓋范圍為180度； 所述X軸偏移裝置用于控制所述饋源天線的指向，具體為： 以與X軸偏移裝置陣列垂直的方向的指向角度為0度，并獲取在同一行的X軸方向上的饋源天線的數量C1； 根據在同一行的X軸方向上的饋源天線的數量C1計算各饋源天線的預指向角度D； 根據數量C1利用均值計算獲取令在同一行的X軸方向上的各饋源天線的波束輻射范圍角度之和為180度的最小波束輻射范圍角度Jmin； 根據最小波束輻射范圍角度，對各饋源天線的預指向角度進行校正，得到各饋源天線的最終指向角度DZ，根據各饋源天線的最終指向角度DZ控制對應饋源天線的指向； 所述防抖裝置包括： 第一監測模塊，用于實時監測X軸偏移裝置陣列的當前面向方位； 實際指向獲取模塊，用于根據X軸偏移裝置陣列的當前面向方位結合當前X軸偏移裝置控制的饋源天線的指向，獲取各饋源天線的實際環境指向； 分析模塊，用于識別各實際環境指向中的環境信息與當前測X軸偏移裝置陣列周圍的天空環境信息并進行比較，獲取當前X軸偏移裝置陣列的最佳面向方位，并判斷當前X軸偏移裝置陣列的當前面向方位是否與當前X軸偏移裝置陣列的最佳面向方位一致，若不一致，則向萬向節裝置發送調整信號； 萬向節裝置，用于在接受調整信號后將所述X軸偏移裝置陣列的面向方位調整至所述最佳面向方位，具體為：獲取X軸偏移裝置陣列所在的載體的載體姿態信息；根據載體姿態信息獲取旋轉矩陣R；利用所述旋轉矩陣分別將基于地球坐標系的當前面向方位和最佳面向方位轉換為基于載體坐標系上的第一方位向量和第二方位向量；計算第一方位向量和第二方位向量之間的差值，并根據差值將X軸偏移裝置陣列從當前面向方位調整至最佳面向方位。

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