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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽省鑫谷汽車零部件有限公司申請的專利一種成品尿素自動裝箱轉(zhuǎn)運機械臂獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120364228B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510802338.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B61/28；該發(fā)明授權(quán)一種成品尿素自動裝箱轉(zhuǎn)運機械臂是由李華東;劉村暉;張慧玲設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種成品尿素自動裝箱轉(zhuǎn)運機械臂在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種成品尿素自動裝箱轉(zhuǎn)運機械臂，包括主體與抓盤，還包括：抓夾，其相對設(shè)置兩個，在抓盤下側(cè)活動連接；第一鏟板，其相對設(shè)置兩個，在抓盤下側(cè)活動連接，且與兩抓夾之間呈十字形分布；第二鏟板，其固定設(shè)置在抓夾上端；驅(qū)動組件，其用于先驅(qū)動兩第一鏟板相互靠近，而后驅(qū)動兩抓夾相互靠近夾持包裝箱。本發(fā)明通過在驅(qū)動組件的驅(qū)動下，第一鏟板先相互靠攏以將包裝箱折疊在內(nèi)側(cè)的兩側(cè)蓋板推倒向內(nèi)折疊，然后第二鏟板再隨抓夾夾持包裝箱的過程中，將折疊在外側(cè)的另兩側(cè)蓋板再推倒向內(nèi)折疊，由此實現(xiàn)了抓盤在抓取包裝箱的過程中，還將包裝箱頂部的蓋板按序折疊，優(yōu)化了包裝轉(zhuǎn)運工序，并方便了機械手的抓取搬運。

本發(fā)明授權(quán)一種成品尿素自動裝箱轉(zhuǎn)運機械臂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種成品尿素自動裝箱轉(zhuǎn)運機械臂，包括主體（1）與抓盤（2），抓盤（2）活動設(shè)置在主體（1）上，其特征在于，還包括： 抓夾（3），其相對設(shè)置兩個，在抓盤（2）下側(cè)活動連接； 第一鏟板（4），其相對設(shè)置兩個，在抓盤（2）下側(cè)活動連接，且與兩抓夾（3）之間呈十字形分布； 第二鏟板（5），其固定設(shè)置在抓夾（3）上端； 驅(qū)動組件，其用于先驅(qū)動兩第一鏟板（4）相互靠近，而后驅(qū)動兩抓夾（3）相互靠近夾持包裝箱，第一鏟板（4）與第二鏟板（5）在此過程中先后推倒包裝箱各側(cè)蓋板； 所述抓盤（2）上活動設(shè)置有第一吊桿（6），所述第一吊桿（6）下端與第一鏟板（4）固定連接，所述抓盤（2）上還活動設(shè)置有第二吊桿（7），所述第二吊桿（7）下端與第二鏟板（5）固定連接； 所述驅(qū)動組件包括在抓盤（2）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接且圓周均勻交替布置的兩個第一驅(qū)動軸（8）與兩個第二驅(qū)動軸（9），所述第一驅(qū)動軸（8）上螺紋套接有與第一吊桿（6）固定連接的第一螺套（10），所述第二驅(qū)動軸（9）上螺紋套接有與第二吊桿（7）固定連接的第二螺套（11），所述抓盤（2）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有與各第一驅(qū)動軸（8）、第二驅(qū)動軸（9）傳動連接的轉(zhuǎn)動倉（12），所述抓盤（2）上設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)動倉（12）轉(zhuǎn)動的電機（13）； 所述轉(zhuǎn)動倉（12）內(nèi)底面上設(shè)置有第一弧形齒條（14），所述第一驅(qū)動軸（8）上同軸固定連接有與第一弧形齒條（14）相匹配的第一錐齒輪（15），所述第二驅(qū)動軸（9）上同步轉(zhuǎn)動設(shè)置有與第一弧形齒條（14）相匹配的第二錐齒輪（16），所述第一弧形齒條（14）分別獨立與第一錐齒輪（15）、第二錐齒輪（16）嚙合傳動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽省鑫谷汽車零部件有限公司，其通訊地址為：239001 安徽省滁州市南譙區(qū)沙河鎮(zhèn)沙黃工業(yè)園區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。