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龍圖騰網獲悉杭州芯紀源半導體設備有限公司申請的專利基于點云數據的超聲掃描夾具調整方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428208B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510926148.6，技術領域涉及：G01S7/521；該發明授權基于點云數據的超聲掃描夾具調整方法是由吳春生;張德好;張宗敏;徐金龍;毛居全設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于點云數據的超聲掃描夾具調整方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于點云數據的超聲掃描夾具調整方法，屬于圖像處理技術領域，具體包括：利用目標坐標數據，利用超定方式進行求解得到所述載具表面的多組平面擬合結果，以與載具表面的距離為基礎，進行迭代處理確定保留內點數量最多的目標坐標數據，利用保留內點數量最多的目標坐標數據，重新擬合獲得最終表面擬合結果的方程，基于最終表面擬合結果的方程，計算得到實際載具表面的法向量與理想平面的法向量的姿態信息，基于所述姿態信息得到圍繞掃描軸的翻滾角，以及圍繞步進軸的俯仰角，基于翻滾角以及俯仰角，確定超聲掃描夾具的螺釘調整量以及旋轉角度，提升了夾具調整處理的效率。

本發明授權基于點云數據的超聲掃描夾具調整方法在權利要求書中公布了：1.一種基于點云數據的超聲掃描夾具調整方法，其特征在于，具體包括： 將載具表面進行劃分，獲取N個三維點云坐標構成的坐標點集，將所述坐標點集進行質心歸一化處理，得到目標坐標數據； 利用目標坐標數據，利用超定方式進行求解得到所述載具表面的多組平面擬合結果，以與載具表面的距離為基礎，進行迭代處理確定保留內點數量最多的目標坐標數據，利用保留內點數量最多的目標坐標數據，重新擬合獲得最終表面擬合結果的方程； 基于最終表面擬合結果的方程，計算得到實際載具表面的法向量與理想平面的法向量的姿態信息，基于所述姿態信息得到圍繞掃描軸的翻滾角，以及圍繞步進軸的俯仰角； 基于所述翻滾角以及俯仰角，確定超聲掃描夾具的螺釘調整量以及旋轉角度； 在掃描軸的位置和步進軸的位置兩個方向按照雙高斯的鐘形劃分，進行載具表面的劃分處理； 在進行三維點云坐標的迭代分析處理過程中，獲取三維點云坐標中的內點，以內點數量為基礎，確定用于擬合最終表面擬合結果的方程系數的三維點云坐標，具體包括： 將內點數量最多的載具表面的三維點云坐標作為目標點云坐標，確定其它的點云坐標與所述目標點云坐標的內點數量的偏差量，基于所述偏差量確定所述其它的點云坐標中的參考點云坐標，獲取所述參考點云坐標的數量，并結合參考點云坐標與所述目標點云坐標的偏差量確定所述目標點云坐標的坐標可信值； 將參考點云坐標作為目標點云坐標，以所述參考點云坐標作為目標點云坐標時的參考點云坐標的數量以及參考點云坐標與所述目標點云坐標的偏差量確定所述參考點云坐標的坐標可信值； 當參考點云坐標的坐標可信值的和小于預設閾值時，則采用多種劃分方式，其中劃分方式包括雙高斯的鐘形劃分和均勻劃分，繼續進行點云坐標的獲取，并將在不同的劃分結果中的坐標可信值最大的點云坐標作為用于擬合最終表面擬合結果的方程系數的三維點云坐標； 基于所述目標點云坐標的坐標可信值以及參考點云坐標的坐標可信值，確定用于擬合最終表面擬合結果的方程系數的三維點云坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州芯紀源半導體設備有限公司，其通訊地址為：311199 浙江省杭州市余杭區良渚街道網周路99號4幢21層2103室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。