買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉深圳大學申請的專利一種三自由度機械手腕及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120461478B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510947774.3，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權一種三自由度機械手腕及機器人是由李輝;李展達;龍俊輝;王蓓;盧瀚軒;何高翔;吳海明設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三自由度機械手腕及機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，公開了一種三自由度機械手腕及機器人，其中，三自由度機械手腕包括：固定基座；旋轉支座，旋轉支座設有三個，并呈三角對稱設置在固定基座的一側；活動基座，活動基座與固定基座間隔且相對設置；鉸接支座，鉸接支座設有三個并分別設置在活動基座與固定基座相對的一側，三個鉸接支座分別與三個旋轉支座一一相對設置；直線驅動器，各相對設置的鉸接支座與旋轉支座之間分別連接有一所述直線驅動器，各直線驅動器的聯合驅動可帶動活動基座進行偏轉。本發明將傳統球形關節的復雜傳動機構替換為三點式直線驅動結構，通過減少運動副數量和零部件復雜度，降低了故障診斷難度及維修難度，且相比現有的串聯結構手腕占用空間小。

本發明授權一種三自由度機械手腕及機器人在權利要求書中公布了：1.一種三自由度機械手腕，其特征在于，包括： 固定基座； 旋轉支座，所述旋轉支座設有三個，并呈三角對稱設置在所述固定基座的一側，任一所述旋轉支座的旋轉方向與另兩個所述旋轉支座之間的連線相垂直； 活動基座，所述活動基座與所述固定基座間隔且相對設置； 鉸接支座，所述鉸接支座設有三個并分別設置在所述活動基座與所述固定基座相對的一側，三個所述鉸接支座分別與三個所述旋轉支座一一相對設置；所述鉸接支座包括支撐座、轉動軸、球鉸及轉輪；所述支撐座設置在所述活動基座上，所述轉動軸貫穿所述球鉸中心且兩端分別與所述支撐座轉動連接，所述轉輪套設在所述球鉸上且所述球鉸與所述轉輪活動連接，所述球鉸可相對所述轉輪沿任一方向偏轉，所述轉輪與直線驅動器的一端連接；各所述轉輪的旋轉方向一致，且一所述旋轉支座的旋轉方向與所述轉輪的旋轉方向一致； 直線驅動器，各相對設置的所述鉸接支座與所述旋轉支座之間分別連接有一所述直線驅動器，各所述直線驅動器的聯合驅動可帶動所述活動基座進行偏轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳大學，其通訊地址為：518060 廣東省深圳市南山區粵海街道南海大道3688號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。