武漢理工大學胡卓獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢理工大學申請的專利輪足移動機器人應急供能調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120494456B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510986177.1，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權輪足移動機器人應急供能調度方法及系統是由胡卓;陳信;楊旭;郭敏;姚其新;吳海波設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本輪足移動機器人應急供能調度方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種輪足移動機器人應急供能調度方法及系統，涉及供能機器人調度技術領域，所述方法步驟包括獲取補給站內和站外車輛的車輛屬性信息、車輛位置信息和車輛電量信息，并建立機器人與車輛的初始匹配方案；按照車輛屬性信息的用途或緊急程度對初始匹配方案中的車輛劃分優先級，計算初始匹配方案中的優先級懲罰值、路徑長度、任務能耗和負載不均衡度；構建目標函數，并對目標函數進行優化，并引入約束條件從初始匹配方案中篩選出最優匹配方案，其中，約束條件包括機器人與車輛一對一服務，機器人電量滿足車輛充電任務需求，站外任務優先于站內任務；根據最優匹配方案中的機器人與車輛的匹配結果生成動態路徑。
本發明授權輪足移動機器人應急供能調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種輪足移動機器人應急供能調度方法，其特征在于，步驟包括： 獲取補給站內和站外車輛的車輛屬性信息、車輛位置信息和車輛電量信息，并建立機器人與車輛的初始匹配方案； 按照所述車輛屬性信息的用途或緊急程度對所述初始匹配方案中的車輛劃分優先級，并結合SOC加權因子和車輛位置權重計算優先級懲罰值，通過所述車輛位置信息和所述車輛電量信息計算所述初始匹配方案中的路徑長度、任務能耗和負載不均衡度； 基于所述路徑長度、所述優先級懲罰值、所述任務能耗和所述負載不均衡度構建目標函數，優化所述目標函數，并引入約束條件從所述初始匹配方案中篩選出最優匹配方案，其中，所述約束條件包括機器人與車輛一對一服務，機器人電量滿足車輛充電任務需求，站外任務優先于站內任務； 根據所述最優匹配方案中的機器人與所述車輛的匹配結果生成動態路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區珞獅路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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