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龍圖騰網獲悉吉林農業大學申請的專利一種基于作物識別與自適應控制的莖葉蔬菜收獲機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120548868B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511046346.X，技術領域涉及：A01D45/00；該發明授權一種基于作物識別與自適應控制的莖葉蔬菜收獲機是由吳思陽;李博;徐培杰;郭云太;邱曉春;齊乾策;王景祥;黃東巖;郭穎杰;胡曉麗;姜鑫銘設計研發完成，并于2025-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于作物識別與自適應控制的莖葉蔬菜收獲機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于作物識別與自適應控制的莖葉蔬菜收獲機，涉及農業機械技術領域，包括機架，機架的前端設置有攏收機構，攏收機構的后端設置有收割機構，收割機構的上部設置有打捆機構，打捆機構后設置有輸送機構，輸送機構的尾部通過過渡板與收獲機構連接，收獲機構設置在機架的尾部，機架上設置有能源裝置和傳感控制系統；傳感控制系統包括中央處理器，中央處理器與傳感器接口模塊和執行機構控制模塊連接，執行機構控制模塊與收獲機構、輸送機構、打捆機構、收割機構和攏收機構連接。本發明采用上述一種基于作物識別與自適應控制的莖葉蔬菜收獲機，智能識別作物特性并進行自適應控制選擇適宜切割方式、實現高集成度聯合作業。

本發明授權一種基于作物識別與自適應控制的莖葉蔬菜收獲機在權利要求書中公布了：1.一種基于作物識別與自適應控制的莖葉蔬菜收獲機，其特征在于：包括機架，所述機架的前端設置有攏收機構，用于聚攏作物并測量高度，所述攏收機構的后端設置有收割機構，用于根據待收獲莖葉蔬菜的物理特性選擇性地進行切割，所述收割機構的上部設置有打捆機構，用于收割同步打捆，所述打捆機構后設置有輸送機構，用于接收并輸送由已打捆的莖葉蔬菜，所述輸送機構的尾部通過過渡板與收獲機構連接，所述收獲機構設置在所述機架的尾部，所述機架上設置有能源裝置和傳感控制系統； 所述傳感控制系統包括中央處理器，基于蔬菜特性選擇切割刀具進行作業并協調控制所述收割機構和所述打捆機構的同步作業，所述中央處理器與傳感器接口模塊和執行機構控制模塊連接，所述執行機構控制模塊與所述收獲機構、所述輸送機構、所述打捆機構、所述收割機構和所述攏收機構連接； 所述攏收機構包括對稱設置的攏收器、轉軸、連接桿和轉軸驅動電機，所述轉軸驅動電機為高精度步進電機，具有自鎖功能，所述轉軸驅動電機通過所述轉軸與所述攏收器連接，所述攏收器設置為弧形結構，所述攏收器的內側設置有光電傳感器，所述光電傳感器對蔬菜高度進行測量； 所述收割機構包括推動器、升降軸、限位板和高度調節電機，所述高度調節電機通過高度調節電機支座與所述升降軸連接，所述升降軸的下端與所述限位板連接，所述升降軸與所述推動器通過精密滾珠螺母連接，所述推動器內設置有滑塊，所述滑塊與換刀部件連接，所述換刀部件通過微型電機驅動柔性割刀和超聲波割刀，所述超聲波割刀與超聲波發生器連接，所述超聲波發生器的工作范圍為10-30kHz； 所述打捆機構包括夾持部件、激光測距傳感器和電動連桿，所述電動連桿與電機均設置在所述夾持部件上，所述夾持部件與所述電動連桿連接，所述激光測距傳感設置在所述夾持部件的上部； 所述夾持部件由粘性扎帶、托板和精密絲桿組成，所述精密絲桿與所述托板連接，所述托板的上部與所述粘性扎帶連接，所述粘性扎帶采用雙面異質結構，一面采用納米級超黏附結構，另一面采用超疏水納米結構； 所述輸送機構包括自適應輸送板和所述過渡板，所述過渡板設置在所述自適應輸送板的尾部，所述自適應輸送板包括傳送帶外層、磁片和波紋內層，所述波紋內層采用食品級彈性體材料，呈對稱波紋結構，所述波紋內層和所述傳送帶外層之間嵌入所述磁片，所述磁片為釹鐵硼永磁體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林農業大學，其通訊地址為：130118 吉林省長春市南關區新城大街2888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。