長沙湘電電氣技術(shù)有限公司夏云清獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉長沙湘電電氣技術(shù)有限公司申請的專利基于高速永磁同步電機的飛行器姿態(tài)輔助制動控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120578197B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202511063786.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05D1/495;該發(fā)明授權(quán)基于高速永磁同步電機的飛行器姿態(tài)輔助制動控制系統(tǒng)是由夏云清;毛勇;蔣說東;黃建鵬設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-07-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于高速永磁同步電機的飛行器姿態(tài)輔助制動控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及飛行器姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開一種基于高速永磁同步電機的飛行器姿態(tài)輔助制動控制系統(tǒng),包括:將飛行器姿態(tài)制動指令定義為目標(biāo)能量耗散功率指令,實時獲取電機運行角速度,基于能量耗散功率指令與角速度動態(tài)計算目標(biāo)制動電流指令,控制電機執(zhí)行制動,本發(fā)明通過能量管理方式重構(gòu),使制動系統(tǒng)成為自適應(yīng)能量耗散器,在湍流擾動下自主調(diào)節(jié)電流以維持功率恒定,實現(xiàn)了從力跟蹤控制到能量流管理的轉(zhuǎn)變,同時通過操縱輸入線性映射與全域工況切換機制,確保不同速度下操控一致性,提升飛行器姿態(tài)穩(wěn)定性。
本發(fā)明授權(quán)基于高速永磁同步電機的飛行器姿態(tài)輔助制動控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于高速永磁同步電機的飛行器姿態(tài)輔助制動控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 傳感單元,用于獲取飛行器姿態(tài)的動態(tài)變化信息; 指令生成單元,與傳感單元連接,用于接收姿態(tài)動態(tài)變化信息,并根據(jù)姿態(tài)動態(tài)變化信息以及來自飛行員或自主飛控系統(tǒng)的姿態(tài)制動指令,生成表征姿態(tài)制動指令的目標(biāo)能量耗散功率指令; 能量管理控制單元,與指令生成單元連接,并與高速永磁同步電機電連接,用于接收目標(biāo)能量耗散功率指令,并獲取高速永磁同步電機的實時運行角速度;能量管理控制單元配置為:根據(jù)目標(biāo)能量耗散功率指令和實時運行角速度,計算得到用于控制高速永磁同步電機進(jìn)行制動的目標(biāo)制動電流指令; 電機驅(qū)動單元,與能量管理控制單元連接,用于接收目標(biāo)制動電流指令,并驅(qū)動高速永磁同步電機執(zhí)行姿態(tài)輔助制動。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人長沙湘電電氣技術(shù)有限公司,其通訊地址為:410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)桐梓坡西路290號廠房;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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