劍橋機電有限公司羅賓·愛丁頓獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉劍橋機電有限公司申請的專利致動器組件獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113825905B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080036712.2,技術領域涉及:F03G7/06;該發明授權致動器組件是由羅賓·愛丁頓;基蘭·奧喬伊伯;瓦萊里奧·波倫塔;康斯坦丁諾斯·潘特里迪斯;在·熙·金康設計研發完成,并于2020-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本致動器組件在說明書摘要公布了:致動器組件140包括第一零件和第二零件。參照第二零件限定第一軸線Z。致動器組件140包括連接在第一零件和第二零件之間的形狀記憶合金絲80,用于在至少部分地垂直于第一軸線Z的一組方向中的任何一個方向上相對于第二零件移動第一零件。該組方向包括第一方向和第二方向。致動器組件140包括一組臂170,每個臂連接在第一零件和第二零件之間,并且部分地圍繞第一軸線Z延伸。該組臂170被配置成提供偏置力,該偏置力將第一零件相對于第二零件朝向第一位置偏置。當第一零件在第一方向上遠離第一位置移動時,該組臂170具有第一剛度,而當第一零件在第二方向上遠離第一位置移動時,該組臂170具有較低的第二剛度。該組臂170中的至少一個臂包括部分100,該部分100被配置成相比于該部分100降低第二剛度,以更大的相對量來降低第一剛度。
本發明授權致動器組件在權利要求書中公布了:1.一種致動器組件,包括: 第一零件和第二零件,其中參照所述第二零件限定第一軸線; 形狀記憶合金絲,其連接在所述第一零件和所述第二零件之間,用于在至少部分地垂直于所述第一軸線的一組方向中的任何一個方向上相對于所述第二零件移動所述第一零件,其中所述一組方向包括第一方向和第二方向; 一組臂,所述一組臂中的每個臂連接在所述第一零件和所述第二零件之間,并部分地圍繞所述第一軸線延伸,所述一組臂被構造成提供偏置力,所述偏置力將所述第一零件相對于所述第二零件朝向第一位置偏置; 其中當所述第一零件在所述第一方向上遠離所述第一位置移動時,所述一組臂具有第一剛度,并且當所述第一零件在所述第二方向上遠離所述第一位置移動時,所述一組臂具有較低的第二剛度; 其中所述一組臂中的至少一個臂包括部分,所述部分被配置為相比于所述部分降低所述第二剛度,以更大的相對量來降低所述第一剛度,其中所述部分對應于所述臂的至少一個發夾形部分。
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