杭州杭氧填料有限公司車明明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州杭氧填料有限公司申請的專利一種超薄帶狀孔板波紋板材自動檢測移載翻轉碼垛裝置的使用方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111731784B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010467918.2,技術領域涉及:B65G37/00;該發明授權一種超薄帶狀孔板波紋板材自動檢測移載翻轉碼垛裝置的使用方法是由車明明;吳建新;鄭光輝;馬勇;袁均設計研發完成,并于2020-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種超薄帶狀孔板波紋板材自動檢測移載翻轉碼垛裝置的使用方法在說明書摘要公布了:一種超薄帶狀孔板波紋板材自動檢測移載翻轉碼垛裝置的使用方法,它包括自動檢測裝置、長度計量裝置、剪切裝置、緩存輸送裝置、下料輸送裝置、升降移栽裝置、翻轉裝置、升降碼垛裝置、物料推移裝置,廢料輸送裝置、電控裝置,相互之間均設有輸送軌道,所述自動檢測裝置包括支架、以及設置于支架上端的寬度檢測機構和高度檢測機構;所述長度計量裝置包括進料輸送線,設置于料輸送線上端的計數滾輪和編碼器,它填補了超薄帶狀孔板波紋板材自動檢測移載翻轉碼垛的空白,整個工藝過程簡單易懂,采用人機界面操作便捷,不僅提高了生產線的工作效率,同時減輕了工人的勞動強度,具有很好的實用性和推廣性。
本發明授權一種超薄帶狀孔板波紋板材自動檢測移載翻轉碼垛裝置的使用方法在權利要求書中公布了:1.一種超薄帶狀孔板波紋板材自動檢測移載翻轉碼垛裝置的使用方法,其中裝置包括自動檢測裝置、長度計量裝置、剪切裝置、緩存輸送裝置、下料輸送裝置、升降移載裝置、翻轉裝置、升降碼垛裝置、物料推移裝置,廢料輸送裝置、電控裝置,其特征在于所述自動檢測裝置包括第一支架、以及設置于第一支架上端的寬度檢測機構和高度檢測機構;所述長度計量裝置包括進料輸送線,設置于料輸送線上端的計數滾輪和編碼器,設置于進料輸送線下端的第三伺服驅動機構;所述剪切裝置包括第一機架,設置于第一機架上端的剪切機構,所述緩存輸送裝置包括出料輸送線,設置于緩存輸送線端部的爬料機構,設置于爬料機構上的步進電機、爬料壓輪、壓料氣缸;所述下料輸送裝置包括下料輸送線,設置于下料輸送線端部的對中傳感器,設置于下料輸送線二側的板材第一導向機構,設置于下料輸送線下端的第一伺服驅動機構;所述升降移載裝置包括第二機架,設置于第二機架上部進料方向縱向移動模組和左右移動模組,設置于縱向移動模組上的左右移動模組,設置于左右移動模組上的升降移動模組,設置于升降移動模組上的夾緊和壓料機構;所述翻轉裝置包括翻轉機架,設置于翻轉機架上的夾緊機構,設置于翻轉機架轉動軸上的鏈輪、鏈條、第一氣缸;所述升降碼垛裝置包括第三機架、設置于第三機架上部的升降碼垛物料平臺和固定碼垛物料平臺,設置于升降碼垛物料平臺下部的第二導向機構、齒輪-齒條升降傳動機構、同步帶輪傳動機構和第二伺服驅動機構,設置于第二機架端部的上部物料檢測傳感器、下部物料檢測傳感器;所述物料推移裝置包括第二支架,設置于第二支架上的物料推移機構,設置于物料推移機上的第三導向機構和驅動氣缸;所述廢料輸送裝置包括廢料輸送線;所述電控裝置包括電控柜,設置于電控柜操作面的觸摸顯示屏;所述的第二伺服驅動機構輸出軸與同步帶輪相連接,所述的同步帶輪與齒輪軸相連接;所述的第二機架上部進料方向縱向移動模組為2組,左右移動模為3組,升降移動模組為3組,升降移動模組下端與夾緊和壓料機構相連接;所述的翻轉機架為3組;所述的物料推移裝置為3組;所述超薄帶狀孔板波紋板材自動檢測移載翻轉碼垛裝置的使用方法為: a.使用前先確保裝置處于斷電狀態,根據帶狀孔板波紋板材的寬度和高度,調節設置于升降移動模組上的夾緊和壓料機構,夾緊寬度略大于板材寬度和壓料高度,調節設置于下料輸送裝置上第一導向機構的導向寬度,調節設置于緩存輸送裝置端部爬料機構的壓料高度,調節設置于翻轉機架上的夾緊機構的夾緊寬度和壓料高度,使用時調節好上述步驟,把板材從自動檢測裝置、長度計量裝置、剪切裝置穿過,把料頭放置緩存輸送裝置的出料輸送線上,在電控柜操作面板的觸摸顯示屏按下切斷按鈕,由剪切裝置將料頭進行切除; b.在觸摸顯示屏上設置好相關工藝參數后,點擊復位按鈕,升降移載裝置自動移動到下料輸送裝置上方,同時松開夾緊和壓料機構,翻轉裝置轉動到下料輸送裝置右側,同時松開夾緊機構,升降碼垛裝置自動移動上升,上部物料檢測傳感器開啟,升降碼垛物料平臺自動下降到上部物料檢測傳感器關閉,物料推移裝置的第二氣缸縮回復位; c.點擊啟動按鈕裝置運行,板材在進料輸送線上前進,自動檢測裝置的寬度檢測機構、高度檢測機構,對板材進行寬度和高度檢測,同時與觸摸顯示屏的工藝參數比對和儲存;板材從剪切裝置出來,進入緩存輸送裝置,長度計量裝置接受計電控柜的切斷信息,通過計數滾輪、編碼器進行長度計量,達到計量長度時,進料輸送線通過第三伺服驅動機構停止運行,剪切裝置的剪切機構將板材進行切斷,當剪切機構上升至上限位時,緩存輸送裝置的爬料機構上的步進電機運行,帶動爬料壓輪轉動,同時壓料氣缸向下運行,使爬料壓輪壓住板材與剪切裝置的第一機架平臺向前輸送,確保板材在切斷后與剪切機構脫離,運行2秒后壓料氣缸向上運行復位;切斷后板材在緩存輸送裝置出料輸送線高速速度運行,將板材輸送至下料輸送裝置,感應對中傳感器,下料輸送線高速速度運行,第一伺服驅動機構接受電控柜長度信號,將板材輸送至下料輸送線對中位置,同時第一導向機構向下移動,將板材完全露在下料輸送線上;升降移載裝置接受電控柜長度信號,將縱向移動模組移動到適當位置,升降移動模組與夾緊和壓料機構向下移動,到達下部設定位置夾料部件夾緊板材,同時壓料部件壓住板材后,升降移動模組向上移動,到達上部設定位置時,下輸送線的第一導向機構向上移動復位,下輸送線恢復運行,左右移動模組向左移動,到達升降碼垛裝置上方設定位置,升降移動模組與夾緊和壓料機構向下移動,到達下部設定位置壓料部件復位松開板材,夾料部件復位使板材放置在升降碼垛物料平臺上,升降移動模組向上移動,到達上部設定位置后,左右移動模組向右移動,復位在下輸送線上方,同時升降碼垛裝置的第三機架上部物料檢測傳感器開啟,第二伺服驅動機構驅動同步帶輪傳動機構及齒輪-齒條升降傳動機構和第二導向機構,使升降碼垛物料平臺下降,當第三機架上部物料檢測傳感器關閉,升降碼垛物料平臺停止運行; d.第二片板材輸送至下料輸送線對中位置,同時第一導向機構向下移動,將板材完全露在下料輸送線上;升降移載裝置接受電控柜長度信號,將縱向移動模組移動到適當位置,升降移動模組與夾緊和壓料機構向下移動,到達下部設定位置夾料部件夾緊板材,同時壓料部件壓住板材后,升降移動模組向上移動,到達上部設定位置時,下輸送線的第一導向機構向上移動復位,左右移動模組向左移動,到達翻轉裝置上方設定位置,升降移動模組與夾緊和壓料機構向下移動,到達下部設定位置壓料部件復位松開板材,夾料部件復位使板材放置在翻轉機架上,夾緊機構將板材夾緊,升降移動模組向上移動,到達上部設定位置后,翻轉裝置上的氣缸拉動鏈條,使鏈輪帶動轉動軸,使翻轉機架旋轉180度懸置在升降碼垛物料平臺上,夾緊機構復位松開板材完成翻轉碼垛,同時左右移動模組向右移動,復位在下輸送線上方; e.板材在升降碼垛裝置的升降碼垛物料平臺上正、反碼垛,隨著堆疊高度不斷增加,升降碼垛物料平臺下降至最低位置,上、下部物料檢測傳感器都開啟,升降移載裝置和翻轉裝置暫停運行,物料推移裝置的氣缸通過安裝在支架上的第三導向機構推動物料推移機構,把碼垛一定高度的板材移動到固定碼垛物料平臺,然后由人工進行搬離,同時物料推移裝置復位,升降碼垛裝置復位,移栽裝置和翻轉裝置繼續運行; f.發現板材表面出現明顯變色,經過緩存輸送裝置后,操作人員在電控柜操作面板的觸摸顯示屏按下切斷按鈕,由剪切裝置將其進行切斷,板材輸送至下料輸送線對中位置,同時第一導向機構向下移動,將板材完全露在下料輸送線上,升降移載裝置的升降移動模組與夾緊和壓料機構向下移動,到達下部設定位置夾料部件夾緊板材,同時壓料部件壓住板材后,升降移動模組向上移動,到達上部設定位置,左右移動模組向右移動,到廢料輸送裝置上方設定位置,升降移動模組與夾緊和壓料機構向下移動,到達下部設定位置壓料部件復位松開板材,板材放置在廢料輸送裝置上,同時升降移載裝置復位在下輸送線上方。
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