沙特阿拉伯石油公司A·A·阿爾穆勒哈姆獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉沙特阿拉伯石油公司申請的專利機器人清管工具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115667667B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080100896.4，技術領域涉及：E21B33/10；該發明授權機器人清管工具是由A·A·阿爾穆勒哈姆;W·O·巴德吉什;M·N·努依-馬赫迪設計研發完成，并于2020-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人清管工具在說明書摘要公布了：一種系統，包括具有井上端和井下端的可移動平臺100。平臺100包括驅動裝置110，用于使平臺沿著井筒中的套管柱的內壁11在一個或多個方向上運動。平臺包括刮削裝置120，用于從套管柱的內壁11去除碎屑。平臺包括在刮削裝置120的井下方的碎屑收集裝置130，用于收集一些或全部被去除的碎屑。平臺可以包括涂敷裝置140，以將物質輸送并施加到套管柱的壁的至少一部分上。涂敷裝置可以包括容納一種或多種液體物質的儲液器以及調節該一種或多種液體物質的流動的閥門。液體物質可以包括環氧樹脂。
本發明授權機器人清管工具在權利要求書中公布了：1.一種用于井筒中的套管柱中的腐蝕修復的系統，包括： 具有井上端和井下端的可移動平臺，該平臺包括： 驅動裝置，該驅動裝置用于使所述平臺沿著井筒中的所述套管柱的內壁在一個或多個方向上運動； 刮削裝置，該刮削裝置用于從所述套管柱的所述內壁去除碎屑；以及 在所述刮削裝置的井下方的碎屑收集裝置，該碎屑收集裝置用于收集一些或全部被去除的所述碎屑， 其中，所述碎屑收集裝置包括用于收集一些或全部被去除的碎屑的電磁設備，其中所述電磁設備包括用于收集一些或全部被去除的碎屑的網和篩中的至少一個，并且其中激勵所述電磁設備導致一些或全部被去除的碎屑粘附到所述網和篩中的至少一個，并且 其中，所述刮削裝置包括一個或多個刮削工具，其中所述一個或多個刮削工具連接到一組可移動桿，該組可移動桿能夠進行延伸以基本接觸所述套管柱的所述內壁，其中所述刮削裝置包括用于延伸所述可移動桿的氣動裝置，并且其中所述刮削裝置包括用于所述刮削裝置的調節機構，其中所述調節機構包括彈簧和阻尼器。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沙特阿拉伯石油公司，其通訊地址為：沙特阿拉伯宰赫蘭；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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